八九十一学习网>X专利>船舶设备制造技术>一种液压撑杆式行进的作业船的制作方法 >正文

一种液压撑杆式行进的作业船的制作方法

时间:2019-04-08 09:57:25本文内容及图片来源于读者投稿,如有侵权请联系690542@qq.com

  一种液压撑杆式行进的作业船的制作方法

一种液压撑杆式行进的作业船的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种液压撑杆式行进的作业船,属于作业船,其结构包括船体、控制室和作业装置,所述的作业装置和控制室分别设置在船体的上部,所述的船体的前后两侧分别设置有液压撑杆装置,所述的液压撑杆装置和控制室分别与液压泵站相连,所述的液压泵站设置在船体的上部。本实用新型具有以河马水中行进的仿生学为基础,吸收竹篙撑船原理,提供了一种以液压油缸为动力、撑杆式行进方式的作业船的技术方案,这种作业船可以用于内河浅水航道船队的拖船;可以在淤积严重的泥沼地里或芦苇水草丛生的浅水河湖中执行清淤、运输或其它作业;作业船还可以在水下贴近水底安静地潜行,用于水底潜行装置执行特殊作业的等特点。
【专利说明】一种液压撑杆式行进的作业船
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种作业船,尤其是一种液压撑杆式行进的作业船。
【背景技术】
[0002]在蒸汽动力出现后,船舶机械推进方式最早是明轮形式推进。随着技术革命,当代最为广泛的是采用螺旋桨形式推进。
[0003]螺旋桨推进的船舶适用于在具有一定深度的水体中航行。内河较浅水域行进时,在需要大推力、低速度的拖船或作业船的场合,螺旋桨必须几何尺寸很大或旋转速度很高才能满足工作要求,因水的粘滞性造成尾流损失增加,使其能耗较高、推进效率降低;水生植物及捕鱼网具缠绕也是造成船舶无法正常推进的原因之一;水底潜行装置因采用螺旋桨推进而难以有效的消除噪音;处于水中高速运转机械的润滑系统,易导致水体环境污染。
[0004]目前,解决水环境问题已成为世界共识。内河河道、湖泊等较浅水域的清淤、开挖,普通螺旋桨式推进的船舶受河、湖污染物的影响而效率低下,是水环境工程的制约因素;普通螺旋桨式船舶在内河的航运受吃水深度制约,航运条件要求较高;消除噪声影响是水底潜行装置不断追求的目标。
[0005]陆地与河湖水体的交界区域,往往岸上地形多变、水中深浅不一,在这种区域工作的作业船的推进机构最好具有两栖能力。因推进力和越障能力不足,常见的履带式行走机构在这样深浅不一的稀泥软底条件下也难以正常工作。
[0006]目前,还未有好的解决方案。
实用新型内容
[0007]本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种液压撑杆式行进的作业船,该一种液压撑杆式行进的作业船具有以河马水中行进的仿生学为基础,吸收竹篙撑船原理,提供了一种以液压油缸为动力、撑杆式行进方式的作业船的技术方案,这种作业船可以用于内河浅水航道船队的拖船;可以在淤积严重的泥沼地里或芦苇水草丛生的浅水河湖中执行清淤、运输或其它作业;作业船还可以在水下贴近水底安静地潜行,用于水底潜行装置执行特殊作业的特点。
[0008]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:它包括船体、控制室和作业装置,所述的作业装置和控制室分别设置在船体的上部,所述的船体的前后两侧分别设置有液压撑杆装置,所述的液压撑杆装置和控制室分别与液压泵站相连,所述的液压泵站设置在船体的上部。
[0009]所述的液压撑杆装置包括撑杆、握臂、摇摆油缸和升降油缸,所述的摇摆油缸和升降油缸分别与液压泵站相连,所述的握臂一端与船体相铰接,另一端套于撑杆上,所述的升降油缸一端与撑杆相铰接,另一端与握臂相铰接,所述的摇摆油缸一端与船体相铰接,另一端与握臂相铰接。
[0010]所述的船体的前后两侧分别设置有两套液压撑杆装置,所述的前侧的两套液压撑杆装置设置在船体的右端,后侧的两套液压撑杆装置设置在船体的左端。
[0011]所述的撑杆在纵向上设置有多个销孔,所述的升降油缸与撑杆之间通过销轴插入销孔内相连接。
[0012]所述的销孔沿撑杆纵向均匀设置。
[0013]所述的作业装置为铲斗、抓斗、链斗、货箱或拖缆。
[0014]本实用新型的一种液压撑杆式行进的作业船和现有技术相比,具有以下突出的有益效果:撑杆插入陆地或浅水的地面中顶推船体,使作业船在停泊时能够无需锚缆而自定位,行进时依靠与地面的反作用力能够获得很大的推进力;液压撑杆装置低速动作,不产生振动、噪声和尾流,提高了推进效率;液压撑杆装置中没有旋转运动部件,不会因水草缠绕而困于浅水中无法行进;依靠撑杆的步进移位,作业船在岸滩上和浅水中都能够行进,具备两栖作业能力,比履带式行进方式具有更好的越障能力,能够在稀泥软底上行进和跨越沟渠;作业船贴近水底低速潜行时,没有噪声传播,可用于执行特殊作业等特点。
【专利附图】

【附图说明】
[0015]附图1是一种液压撑杆式行进的作业船的主视结构示意图;
[0016]附图2是一种液压撑杆式行进的作业船在浅水中的撑杆前进初始状态;
[0017]附图3是一种液压撑杆式行进的作业船在浅水中的撑杆前进结束状态;
[0018]附图4是一种液压撑杆式行进的作业船在岸滩上的撑杆行进动作初始状态;
[0019]附图5是一种液压撑杆式行进的作业船在岸滩上的撑杆行进动作中间状态;
[0020]附图6是一种液压撑杆式行进的作业船在岸滩上的撑杆行进动作结束状态;
[0021]附图标记说明:1、控制室,2、液压泵站,3、船体,4、作业装置,5、摇摆油缸,6、握臂,
7、撑杆,8、升降油缸,9、销孔。
【具体实施方式】
[0022]参照说明书附图1至附图6对本实用新型的一种液压撑杆式行进的作业船作以下详细地说明。
[0023]本实用新型的一种液压撑杆式行进的作业船,其结构包括船体3、控制室I和作业装置4,所述的作业装置4和控制室I分别设置在船体3的上部,所述的船体3的前后两侧分别设置有液压撑杆装置,所述的液压撑杆装置和控制室I分别与液压泵站2相连,所述的液压撑杆装置的动力来自于液压泵站,所述的控制室可以操纵液压泵站的动力输出,所述的液压泵站2设置在船体3的上部。
[0024]所述的液压撑杆装置包括撑杆7、握臂6、摇摆油缸5和升降油缸8,所述的摇摆油缸5和升降油缸8分别与液压泵站2相连,所述的摇摆油缸和升降油缸的动力来自于液压泵站,所述的握臂6 —端与船体3相铰接,另一端套于撑杆7上,所述的升降油缸8 一端与撑杆7相铰接,另一端与握臂6相铰接,所述的摇摆油缸5 —端与船体3相铰接,另一端与握臂6相铰接。通过控制室I控制液压泵站2,通过液压泵站2控制升降油缸8和摇摆油缸5动作;升降油缸8动作时,可以实现撑杆7的升降动作;摇摆油缸5动作时,可以实现撑杆7的旋转动作。
[0025]所述的船体3的前后两侧分别设置有两套液压撑杆装置,所述的前侧的两套液压撑杆装置设置在船体3的右端,后侧的两套液压撑杆装置设置在船体3的左端。
[0026]所述的撑杆7在纵向上设置有多个销孔9,所述的升降油缸8与撑杆7之间通过销轴插入销孔9内相连接。可以调节撑杆7末端伸出握臂6的最大长度。
[0027]所述的销孔9沿撑杆7纵向均匀设置。
[0028]所述的作业装置为铲斗、抓斗、链斗、货箱或拖缆。
[0029]船体3前后两端的液压撑杆装置,撑杆7动作时产生对地的撑进力,使船体3步进移位。撑杆7的循环动作就能使船体3连续行进。
[0030]前端的所有撑杆7同时动作时,可以使船体后退;
[0031]后端的所有全部撑杆7同时动作时,可以使船体3前进;
[0032]前端左侧的撑杆动作、右侧的撑杆定位时,可以使船体以前右撑杆为枢轴向左转向;
[0033]前端右侧的撑杆动作、左侧的撑杆定位时,可以使船体以前左撑杆为枢轴向右转向;
[0034]后端左侧的撑杆动作、右侧的撑杆定位时,可以使船体以后左撑杆为枢轴向左转向;
[0035]后端右侧的撑杆动作、左侧的撑杆定位时,可以使船体以后右撑杆为枢轴向右转向。
[0036]图2和图3表示本实用新型在浅水中的撑杆前进动作。作业船首先如图2所示,前端的两根撑杆拔出水底并保持不动,后端的两根撑杆如图2和图3所示插入水底用于撑进;接下来后端两套液压撑杆装置同步动作,其升降油缸伸出柱塞,摇摆油缸也协调动作缩回柱塞,使握臂在旋转的同时撑杆还在其中向下滑动,这样撑杆在水中的长度增加,从而向前推进船体向前完成一个移位,如图3所示。后端的两根撑杆重复上述动作,则可以使船体连续前进。如果需要船体后退,则后端的两根撑杆拔出水底保持不动,前端的两根撑杆插入水底执行相应的动作。
[0037]图4和图5表示本实用新型在岸滩上的撑杆行进动作。与在浅水中撑进的不同处在于:1)在撑杆与地面接触的端部按需要安装靴脚,以增加地面持力能力及撑杆的推进力;2)并利用撑杆的升降作用,将部分船体底部抬离地面,以减少船体底部与岸滩的摩擦力。首先利用撑杆上的销孔,缩短撑杆末端伸出握臂的最大长度,并将前后两端的撑杆调整成图4所示的状态。接下来,后端两根撑杆如同图2和图3 —样将船体向前推进,同时前端两根撑杆的升降油缸的柱塞缩回,摇摆油缸的柱塞协调伸出,将作业船的前端抬起直至图5所示的状态,这时船体在后端撑杆的推动下已经向前移动了一段距离;接下来后端两根撑杆保持不动,前端两根撑杆的升降油缸的柱塞伸出,摇摆油缸的柱塞协调伸出,拉动船体继续向前移动一段距离,直至船体前端落地如图6所示的状态。重复上述动作,则可以使船体连续前进。如果需要船体后退,则交换前端撑杆和后端撑杆的整套动作,抬高船体后端。
[0038]除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。
【权利要求】
1.一种液压撑杆式行进的作业船,包括船体、控制室和作业装置,所述的作业装置和控制室分别设置在船体的上部,其特征是:所述的船体的前后两侧分别设置有液压撑杆装置,所述的液压撑杆装置和控制室分别与液压泵站相连,所述的液压泵站设置在船体的上部。
2.根据权利要求1所述的一种液压撑杆式行进的作业船,其特征是:所述的液压撑杆装置包括撑杆、握臂、摇摆油缸和升降油缸,所述的摇摆油缸和升降油缸分别与液压泵站相连,所述的握臂一端与船体相铰接,另一端套于撑杆上,所述的升降油缸一端与撑杆相铰接,另一端与握臂相铰接,所述的摇摆油缸一端与船体相铰接,另一端与握臂相铰接。
3.根据权利要求1所述的一种液压撑杆式行进的作业船,其特征是:所述的船体的前后两侧分别设置有两套液压撑杆装置,所述的前侧的两套液压撑杆装置设置在船体的右端,后侧的两套液压撑杆装置设置在船体的左端。
4.根据权利要求2所述的一种液压撑杆式行进的作业船,其特征是:所述的撑杆在纵向上设置有多个销孔,所述的升降油缸与撑杆之间通过销轴插入销孔内相连接。
5.根据权利要求4所述的一种液压撑杆式行进的作业船,其特征是:所述的销孔沿撑杆纵向均匀设置。
6.根据权利要求1所述的一种液压撑杆式行进的作业船,其特征是:所述的作业装置为铲斗、抓斗、链斗、货箱或拖缆。
【文档编号】B63B35/00GK203402381SQ201320492899
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年8月12日 优先权日:2013年8月12日
【发明者】李志强, 张 林, 宗理华 申请人:李志强, 张 林


购买说明
       资料可在线传送,如需邮寄光盘(即将电子文档刻录到光盘里),邮费另计。
       我们也可以为您提供个性化定制,欢迎咨询,客服微信/QQ: 690542
       X专利信息网竭诚为您服务!


[一种液压撑杆式行进的作业船的制作方法 ]相关的文章
最新文章

Copyright @ 2006 - 2019 八九十一学习网 All Rights Reserved

八九十一学习网 版权所有 苏ICP备18068066号-2

我们采用的作品包括内容和图片全部来源于网络用户和读者投稿,我们不确定投稿用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的权利,请联系:690542@qq.com,我站将及时删除。

八九十一学习网八九十一学习网八九十一学习网

回到顶部