斜立式收放板机的板架传动机构的制作方法

日期:2019-04-13 01:30:25


本发明属于机械设备技术领域,特别是涉及一种斜立式收放板机的板架传动机构。



背景技术:

PCB(印制电路板)是广泛应用于各种电子相关产品中的基础零部件,是承载电子组件和连接组件的基板。在印制电路板生产加工作业过程中,为能配合整体加工生产线的自动化作业需要,在生产线的起点处设置有一放板机,在生产线的终点处位置设置有一收板机,以利于印制电路板进行加工作业,可由放板机逐一将电路板以水平方式放置于生产线的输送带中,而当电路板完成加工作业时,则再由收板机将生产线输送带上的电路板加以收取。

目前生产线中收放板机的板架传动机构在运行时不稳定,易导致置于其中的印刷电路板中途掉落;而且板架的选材较硬,与印刷电路板接触后易使印刷电路板端面受到磨损。



技术实现要素:

本发明主要解决的技术问题是提供一种斜立式收放板机的板架传动机构,保证PCB板置于其上时能够被稳定输送,且PCB板的端面与板架为柔性接触,能够缓冲PCB板输送时与板架产生的摩擦,避免PCB的端面收到磨损。

为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:一种斜立式收放板机的板架传动机构,所述板架传动机构包括板架和驱动板架前后移动的传动结构,所述传动结构包括固定于机架左右侧的传动支架、至少两根与传动支架滚动连接的传动辊、绕在两个传动辊之间并被传动辊带动运动的传动皮带和驱动至少一根传动辊转动的第一电机,所述传动辊的一端与所述第一电机的输出轴固定连接,所述第一电机固定于所述机架上;所述板架位于传动皮带的上方;

所述板架包括后背板和下支撑板,所述后背板开设有至少一排沿后背板的高度方向分布的孔内填充有吸附填料的盲孔;所述下支撑板皆包括刚性支撑板和位于刚性支撑板上表面的柔性支撑板,所述柔性支撑板的高度为所述刚性支撑板的高度为1/2-3/4,所述柔性支撑板的压缩弹性指数为180-200;

所述盲孔的厚度相当于后背板的厚度为1/3-1/2;

所述吸附填料包括聚乙烯树脂和填充于聚乙烯树脂中的磁石,所述磁石的填充率为80%;

所述板架上还固定有用于卡接物料的夹紧结构和导向结构,所述夹紧结构包括两夹紧板、两固定板、丝杆和驱动丝杆转动的第二电机,两所述夹紧板位于两所述固定板的内侧,两所述固定板与所述后背板固定连接,两所述夹紧板可沿后背板的侧壁相对滑动,所述丝杆与固定板的通孔和夹紧板的螺纹孔套接,两所述夹紧板的螺纹孔中的其中之一具有左旋螺纹,另一具有右旋螺纹,所述丝杆的外周具有与螺纹孔相匹配的螺纹;所述导向结构包括导向杆和固定于机架上的后支撑板,所述导向杆的一端与所述后支撑板固定连接,所述导向杆的另一端穿过后背板的导向孔,所述导向杆的另一端还具有避免导向杆与后背板脱离的限位挡圈,所述限位挡圈与所述导向杆螺纹连接。

本发明为解决其技术问题所采用的进一步技术方案是:

进一步地说,所述夹紧板为半刚性材质夹紧板。

进一步地说,所述磁石的粒径为2-3μm。

进一步地说,所述盲孔为椭圆形、圆形、圆锥形或矩形。

进一步地说,所述柔性支撑板的高度为所述刚性支撑板的高度为1/2。

进一步地说,所述后背板和所述刚性支撑板一体成型,且所述后背板和所述刚性支撑板皆为Q235钢板。

进一步地说,所述柔性支撑板为橡聚塑支撑板。

本发明的有益效果:将若干PCB板放置于板架传动机构时,先根据板材的宽度通过夹紧机构的丝杆调节两夹紧板之间的距离,使若干PCB板在两夹紧板的作用力下稳定移动,由于夹紧板是半刚性材质夹紧板,因此其与PCB板的接触为柔性接触,不会使PCB板的端面受磨损;同时,板架是在导向杆的导向作用下前后移动的,因此,板架在输送皮带上前后移动时具有稳定性;

另外,板架包括后背板和下支撑板,后背板开设有至少一排沿后背板的高度方向分布的孔内填充有吸附填料的盲孔,吸附填料包括聚乙烯树脂和填充于聚乙烯树脂中的磁石,能够将里层的PCB板吸附与背板贴合,避免因里层PCB板前倾而使整体的PCB板发生翻板现象,具有提高PCB板放置于板架上的稳定性;下支撑板皆包括刚性支撑板和位于刚性支撑板上表面的柔性支撑板,使下支撑板不仅具有承载若干PCB板的承载力,而且下支撑板与PCB板的接触为柔性接触,不会使PCB板的端面受磨损。

附图说明

图1是本发明的结构示意图;

图2是本发明板架的结构示意图;

图3是本发明传动结构的结构示意图;

附图中各部分标记如下:

板架1、后背板11、盲孔111、下支撑板12、刚性支撑板121、柔性支撑板122、传动结构2、传动支架21、传动辊22、传动皮带23、第一电机24、夹紧结构3、夹紧板31、固定板32、丝杆33、第二电机34、导向结构4、导向杆41和后支撑板42。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例:一种斜立式收放板机的板架传动机构,如图1-图3所示,所述板架传动机构包括板架1和驱动板架前后移动的传动结构2,所述传动结构包括固定于机架左右侧的传动支架21、至少两根与传动支架滚动连接的传动辊22、绕在两个传动辊之间并被传动辊带动运动的传动皮带23和驱动至少一根传动辊转动的第一电机24,所述传动辊的一端与所述第一电机的输出轴固定连接,所述第一电机固定于所述机架上;所述板架位于传动皮带的上方;

所述板架包括后背板11和下支撑板12,所述后背板开设有至少一排沿后背板的高度方向分布的孔内填充有吸附填料的盲孔111;所述下支撑板皆包括刚性支撑板121和位于刚性支撑板上表面的柔性支撑板122,所述柔性支撑板的高度为所述刚性支撑板的高度为1/2-3/4,所述柔性支撑板的压缩弹性指数为180-200;

所述盲孔的厚度相当于后背板的厚度为1/3-1/2;

所述吸附填料包括聚乙烯树脂和填充于聚乙烯树脂中的磁石,所述磁石的填充率为80%;

所述板架上还固定有用于卡接物料的夹紧结构3和导向结构4,所述夹紧结构包括两夹紧板31、两固定板32、丝杆33和驱动丝杆转动的第二电机34,两所述夹紧板位于两所述固定板的内侧,两所述固定板与所述后背板固定连接,两所述夹紧板可沿后背板的侧壁相对滑动,所述丝杆与固定板的通孔和夹紧板的螺纹孔套接,两所述夹紧板的螺纹孔中的其中之一具有左旋螺纹,另一具有右旋螺纹,所述丝杆的外周具有与螺纹孔相匹配的螺纹;所述导向结构包括导向杆41和固定于机架上的后支撑板42,所述导向杆的一端与所述后支撑板固定连接,所述导向杆的另一端穿过后背板的导向孔,所述导向杆的另一端还具有避免导向杆与后背板脱离的限位挡圈,所述限位挡圈与所述导向杆螺纹连接。

所述夹紧板为半刚性材质夹紧板。

所述磁石的粒径为2-3μm。

所述盲孔为椭圆形、圆形、圆锥形或矩形。但不限于此,也可以是其他不规则图形。

所述柔性支撑板的高度为所述刚性支撑板的高度为1/2。

所述后背板和所述刚性支撑板一体成型,且所述后背板和所述刚性支撑板皆为Q235钢板。

所述柔性支撑板为橡聚塑支撑板。

本发明的工作原理如下:

将若干PCB板放置于板架传动机构时,先根据板材的宽度通过夹紧机构的丝杆调节两夹紧板之间的距离,使若干PCB板在两夹紧板的作用力下稳定移动,由于夹紧板是半刚性材质夹紧板,因此其与PCB板的接触为柔性接触,不会使PCB板的端面受磨损;同时,板架是在导向杆的导向作用下前后移动的,因此,板架在输送皮带上前后移动时具有稳定性;

另外,板架包括后背板和下支撑板,后背板开设有至少一排沿后背板的高度方向分布的孔内填充有吸附填料的盲孔,吸附填料包括聚乙烯树脂和填充于聚乙烯树脂中的磁石,能够将里层的PCB板吸附与背板贴合,避免因里层PCB板前倾而使整体的PCB板发生翻板现象,具有提高PCB板放置于板架上的稳定性;下支撑板皆包括刚性支撑板和位于刚性支撑板上表面的柔性支撑板,使下支撑板不仅具有承载若干PCB板的承载力,而且下支撑板与PCB板的接触为柔性接触,不会使PCB板的端面受磨损。

以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。



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