夹具的制作方法

时间:2019-04-16 00:54:41本文内容及图片来源于读者投稿,如有侵权请联系690542@qq.com

  夹具的制作方法


本实用新型涉及车辆制造领域,具体而言,涉及一种夹具。



背景技术:

相关技术中,夹具采用两销两孔配合的限位方式,通过两基准销使旋转部和固定座连接在一起,受力后两基准销脱开两孔使旋转部旋转,但是两个基准销加工时存在下偏差,孔加工时存在上偏差,配合时存在位置公差,导致两销两孔配合后,旋转部存在不稳定性,旋转部上的定位销存在精度偏差。



技术实现要素:

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种夹具,所述夹具精度高。

根据本实用新型的夹具包括:固定座;定位机构,所述定位机构包括与至少两个车型一一对应的至少两个定位单元;旋转机构,所述旋转机构包括转轴和旋转部,所述转轴与所述固定座相连,所述旋转部与所述定位机构相连,且所述旋转部在至少两个旋转位置之间可转动地设在所述转轴上,所述至少两个旋转位置与所述至少两个车型一一对应;第一限位件,所述第一限位件沿所述转轴的轴向在第一位置和第二位置之间可移动地设在所述转轴上,所述旋转部位于所述旋转位置时,所述第一限位件位于所述第一位置且所述第一限位件定位所述旋转部,所述第一限位件位于所述第二位置时,所述旋转部可转动;第二限位件,所述第二限位件可选择性定位所述定位机构;连杆机构,所述连杆机构分别与所述第一限位件和所述固定座铰接相连,且所述连杆机构设置成在锁止状态与解锁状态之间可移动,所述旋转部位于所述旋转位置,且所述连杆机构位于所述锁止状态时,所述第二限位件定位所述定位机构,所述连杆机构位于所述解锁状态时,所述旋转部可旋转。

根据本实用新型的夹具,定位机构通过第一限位件和第二限位件共同限位,且通过连杆机构将第一限位件和第二限位件之间的动作联系起来,使夹具定位精度提高,即使第一限位件由于生产制造误差,而使定位机构出现定位误差时,第二限位件也能消除该误差,使定位机构精确对工件进行定位,且夹具可适用于多种车型,从而夹具使用率高,且可提升生产效率。

所述连杆机构包括至少两个依次铰接相连的连杆,至少两个所述连杆中的第一个与所述第一限位件铰接相连,至少两个所述连杆中的最后一个与所述固定座铰接相连。

所述第二限位件设在所述最后一个连杆上。

所述旋转机构还包括弹性复位件,且所述连杆机构从所述解锁状态向所述锁止状态移动时,所述弹性复位件被压缩。

所述连杆机构包括依次铰接相连的第一连杆、第二连杆和第三连杆,所述第一连杆的一端与所述第一限位件铰接相连,所述第一连杆的中部与所述固定座铰接相连,所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接相连,所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰接相连,所述第三连杆的中部与所述固定座铰接相连,所述第三连杆的另一端上设有所述第二限位件。由此,连杆机构,结构简单、占用空间小。

所述第一限位件和所述第二限位件在上下方向上间隔设置,所述第二限位件位于所述第一限位件的下方。由此,两个限位件布置位置合理,使定位机构的定位精度更高,还可以克服重力对定位机构的不良影响。

所述第一限位件包括本体部和设在所述本体部上的至少两个定位销,所述至少两个定位销绕所述本体部的周向均匀设置,所述旋转部上设有至少两个定位孔,所述定位销与所述定位孔一一对应。由此第一限位件的结构简单。

所述第二限位件为限位凸起,所述定位机构上设有限位凹槽,所述限位凸起可选择性与所述限位凹槽配合。由此第二限位件结构简单,制造容易。

所述连杆机构从所述锁止状态向所述解锁状态移动期间,所述限位凸起向下向远离所述定位机构的方向移动。

所述限位凸起的宽度从上向下增大。由此限位凸起进入或脱离限位凹槽更顺利。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:

图1为根据本实用新型实施例的夹具的结构示意图一;

图2为根据本实用新型实施例的夹具的结构示意图二;

图3为根据本实用新型实施例的夹具的结构示意图三;

图4为根据本实用新型实施例的夹具的结构示意图四。

附图标记:

夹具100、

固定座1、固定框架11、底座12、第一支撑件13、第二支撑件14、

定位机构2、定位单元21、

旋转机构3、转轴31、旋转部32、

连杆机构4、第一连杆41、第二连杆42、第三连杆43、

第一限位件5、本体部51、定位销52、

第二限位件6、限位凹槽61、限位凸起62。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是机械连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图4,描述根据本实用新型实施例的夹具100。如图1-图4所示,根据本实用新型实施例的夹具100包括固定座1、定位机构2、旋转机构3、第一限位件5、第二限位件6和连杆机构4。

固定座1是夹具100的固定支撑结构,是其他部件,例如定位机构2、旋转机构3、第一限位件5和连杆机构4的安装载体。

如图1和图2所示,定位机构2包括与至少两个车型一一对应的至少两个定位单元21,每个定位单元21上可以具有一个气缸和支撑部位,气缸用于驱动销,通过调整气缸,伸出或收回销,从而将工件定位在夹具100上。

如图1和图2所示,旋转机构3包括转轴31和旋转部32,转轴31与固定座1相连,旋转部32与定位机构2相连,且旋转部32在至少两个旋转位置之间可转动地设在转轴31上,至少两个旋转位置与至少两个车型一一对应,当更换不同车型时,通过调整旋转部32位于与该车型对应的旋转位置,使定位机构2随之旋转,更换为与该车型对应的定位单元21,从而定位不同车型的工件。

可以理解的是,根据工件的不同形状,大小,转动旋转部32,更换适合的定位单元21以定位夹持工件,且多个定位单元21的定位元件21的大小可以不同,从而可以定位与多种车型匹配的多个工件,从而实现多车型共用夹具100的生产方式。

第一限位件5沿转轴31的轴向在第一位置和第二位置之间可移动地设在转轴31上,旋转部32位于旋转位置时,第一限位件5位于第一位置且第一限位件5定位旋转部32,第一限位件5位于第二位置时,旋转部32可转动。

当旋转部32旋转至与某一车型对应的旋转位置时,通过第一限位件5可以定位旋转部32,从而对旋转部32进行限位。如图1和图2所示,第二限位件6可选择性定位定位机构2,即第二限位件6可以根据情况定位定位机构2,从而使定位机构2定位更加准确。

如图1和图2所示,连杆机构4分别与第一限位件5和固定座1铰接相连,且连杆机构4设置成在锁止状态与解锁状态之间可移动,旋转部32位于旋转位置,且连杆机构4位于锁止状态时,第二限位件6定位定位机构2,连杆机构4位于解锁状态时,旋转部32可旋转。

下面简单描述,利用根据本实用新型的夹具100定位某一车型的工件的过程:

转动旋转部32,由于旋转部32与定位机构2相连,定位机构2也随之转动,旋转部32旋转至与某一车型对应的旋转位置时,定位机构2调整至与某一车型对应的定位单元21,此时第一限位件5移动至位于第一位置,且定位旋转部32,即将旋转部32固定在上述旋转位置,同时定位机构2也被固定,连杆机构4与第一限位件5铰接相连,因而第一限位件5移动至第一位置的过程中,连杆机构4也移动至锁止状态,此时第二限位件6定位定位机构2。

也就是说,定位机构2位于调整至于某一车型对应的定位单元21时,定位机构2被第一限位件5通过旋转部32定位,且定位机构2还被第二限位件6定位。

当需要解除对某一车型对应的工件的定位时,第一限位件5移动至第二位置,旋转部32可以转动,连杆机构4与第一限位件5铰接相连,因而第一限位件5移动至第二位置的过程中,连杆机构4也移动至解锁状态,此时第二限位件6取消对定位机构2的定位。

简言之,在本实用新型的实施例中夹具100,定位机构2通过第一限位件5和第二限位件6共同限位,且通过连杆机构4将第一限位件5和第二限位件6之间的动作联系起来,使夹具100定位精度提高,即使第一限位件5由于生产制造误差,而使定位机构2出现定位误差时,第二限位件6也能纠正该误差,使定位机构2精确对工件进行定位,且夹具100可适用于多种车型,从而夹具100使用率高,且可提升生产效率。

下面参照图1-图4详细描述夹具100的一些具体的实施例。

如图1和图2所示,固定座1包括固定框架11、底座12、第一支撑件13和第二支撑件14,固定框架11固定在底座12的上表面上,固定框架11与底座12共同限定出容纳空间。第一支撑件13连接在固定框架11的上部,第一支撑件13构造为支撑板,支撑板在转轴31的轴向上位于第一限位件5与旋转部32之间,第二支撑件14固定在底座12上,第二支撑件14位于容纳空间内,支撑板上具有孔,对第一限位件5起到导向作用。

在本实用新型的一些实施例中,连杆机构4包括至少两个依次铰接相连的连杆,至少两个连杆中的第一个与第一限位件5铰接相连,至少两个连杆中的最后一个与固定座1铰接相连。由此连杆机构4的结构简单,组装便利。第二限位件6可以设在最后一个连杆上,这样,在第一限位件5对夹具100的定位机构2进行定位时,在第一限位件5的带动下,连杆机构4带动第二限位件6也对定位机构2进行限位,使定位更加准确。

如图1、图2和图4所示,在本实用新型的一些实施例中,连杆机构4具有三个连杆,下面以此为例进行描述。

如图1和图2所示,在本实用新型实施例中,连杆机构4包括依次铰接相连的第一连杆41、第二连杆42和第三连杆43,第一连杆41的一端与第一限位件5铰接相连,第一连杆41的中部与固定座1铰接相连,具体而言,连接在支撑板的下部,第一连杆41的另一端与第二连杆42的一端铰接相连,第二连杆42的另一端与第三连杆43的一端铰接相连,第三连杆43的中部与固定座1铰接相连,具体而言,第三连杆43的中部与第二支撑件14铰接相连,第二支撑件14构造为“T”型支架,“T”型支架的横梁与底座12相连,“T”型支架的竖梁的上端与第三连杆43的中部铰接相连,第三连杆43的另一端上设有第二限位件6。

根据本实用新型实施例的连杆机构4结构简单,各连杆布局合理,满足夹具100动作需求的情况下,空间占用小。

如图1和图2所示,在本实用新型的实施例中,第一限位件5和第二限位件6在上下方向上间隔设置,第二限位件6位于第一限位件5的下方。也就是说,第一限位件5和第二限位件6分别位于夹具100的上部和下部,这样定位更精确,且更好地抑制了由于重力作用导致的定位偏差。

在本实用新型的实施例中,第一限位件5包括本体部51和设在本体部上的至少两个定位销52,至少两个定位销52绕本体部51的周向均匀设置,旋转部32上设有至少两个定位孔,定位销52与定位孔一一对应,且在支撑板上设有至少两个定位过孔,定位过孔与定位孔一一对应。第一限位件5上的定位销与定位孔脱离,旋转部32可进行旋转,可以对定位机构2旋转,调整到合适的定位单元21时,使定位销52与定位孔进行定位,从而实现了多车型共用夹具100,实现车型的切换,节省生产空间,且提高设备使用率。由此第一限位件5的结构简单,且第一限位件5的定位过程,移动平稳。

如图1所示,在本实用新型的实施例中,第二限位件6为限位凸起62,结构简单,定位机构2上设有限位凹槽61,限位凸起62可选择性与限位凹槽61配合,从而通过限位凸起62和限位凹槽61的配合,对定位机构2进行限位,使定位更加精确,提高了定位精度。在本实用新型的实施例中,连杆机构4从锁止状态向解锁状态移动期间,限位凸起62向下远离定位机构2的方向移动,从而解除限位状态,使定位单元21可以更换。

如图1所示,具体地,限位凸起62的宽度从上向下增大,这样的结构便于限位凸起62进入和远离限位凹槽61,使限位凸起62与限位凹槽61进行配合方便,且结构简单。

在本实用新型的实施例中,旋转机构3还可以包括弹性复位件,且连杆机构4从解锁状态向锁止状态移动时,弹性复位件被压缩。

具体地,参照图1和图2所示,在弹性复位件被压缩过程中,第一连杆41上端向右移动,第一连杆41的下端向左移动,第一连杆41的下端与第二连杆42的上端相连,从而带动第二连杆42的上端向上移动,第二连杆42的下端向下移动,第二连杆42的下端则与第三连杆43的左端相连,从而第二连杆42的下端带动第三连杆43的左端向下移动,第三连杆43的右端设有第二限位件6,第三连杆43带动限位凸起62进入限位凹槽61,从而对夹具100的定位机构2进行限位,使定位更加精确,提高了定位精度。

当定位单元21需要更换时,弹性复位件的弹力推动第一限位件5移动至第二位置,第一限位件5带动连杆机构4向解锁状态运动,连杆机构4带动第二限位件6解除对定位机构2的定位。具体而言,第一连杆41上端向左移动,第一连杆41的下端向右移动,第一连杆41的下端与第二连杆42的上端相连,从而带动第二连杆42的上端向下移动,第二连杆42的下端向上移动,第二连杆42的下端则与第三连杆43的左端相连,从而第二连杆42的下端带动第三连杆43的左端向上移动,第三连杆43的右端设有第二限位件6,第三连杆43带动限位凸起62退出限位凹槽61,解除对定位机构2的定位,使旋转部31可以旋转。

简言之,根据本实用新型实施例的夹具100,定位机构2通过第一限位件5和第二限位件6的双重定位,且通过设置连杆机构4将第一限位件5和第二限位件6联动,实现对定位机构2的更精确地限位,使夹具100对工件的定位更精确,有效消除由于制造或装配造成的限位误差,且实现了多车型共用夹具100的生产方式,实现车型的切换,节省生产空间,提高设备使用率,提高生产效率。

该夹具100可以是焊接定位工装的一部分,从而使用该夹具100,可以提高焊接定位精度,提升焊接制造效率。具体地,该夹具100可以用于白车身焊接定位工装。

在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。



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