一种用于平面加工机床的自动压料系统的制作方法

日期:2019-04-20 16:50:08


本发明涉及机加工设备的压料装置的技术领域,特别涉及一种用于平面加工机床的自动压料系统。



背景技术:

平面加工机床包括刨床、铣床、镗床、磨床等,在机械产品加工中起到重要作用,为了避免工作台上的板料的移动,使其能更好的被加工,平面加工机床一般都会设置压料装置,用于压紧和固定板料。目前,很多压料装置都使用压料块来压制板料,当板料尺寸较大时,其压料效果并不是很理想,并且不能应对不用尺寸的板料。

中国专利CN201677365U公开了一种往复式自动铣床,其工作台上设有横梁,横梁上安装有若干驱动气缸,驱动气缸的气缸轴与一压料梁固定连接,通过压料梁可压紧置于工作台上的工件。这种设计用压料梁代替压料块,其压料面积增大,压料效果好。但是板料只有一侧被压制,当板料尺寸很大或者厚度很小时,其容易变形,另一侧会因缺乏压制而发生翘曲,影响加工。



技术实现要素:

发明的目的:本发明公开一种用于平面加工机床的自动压料系统,可根据不同尺寸的板料进行自动压料,对于超大、超薄的板料也具有良好的压料效果,防止翘曲的发生,方便加工并提高了加工精度。

技术方案:为了实现以上目的,本发明公开了一种用于平面加工机床的自动压料系统,包括设置在工作台纵向一侧的纵向压料机构以及设置在移动横梁下端的移动压料块,其中可横向移动的移动横梁设置在工作台上方,且与纵向压料机构平行设置。这种设计增加了移动压料块,其设置在移动横梁上,可以随着移动横梁移动,当纵向压料机构压住板料的一侧边缘时,移动压料块则可以随着移动横梁的移动压住板料的中部或者另一侧,这样可以更好的压制板料的翘曲,方便加工并提高加工精度;可自动移动压料位置,并且压料位置总是距开槽处较近,压料效果好,也避免了压料块与刀具的干涉。

进一步的,上述一种用于平面加工机床的自动压料系统,所述纵向压料机构包括托板以及一组并排设置在托板上的压料组件,每个压料组件均设有独立的压料驱动装置。这种设计可以用于不同长度的板料,适用范围广;每个压料组件均可拆卸、替换,其通用性好;压料时压料机构与板料的接触面积较小,即扩大了可加工范围;每个压料组件独立驱动,则其是否升降、升降的行程,均可独立控制,可适用于厚度不一的板料。

进一步的,上述一种用于平面加工机床的自动压料系统,所述托板上设有滑块,工作台侧面设有导轨,滑块与导轨连接;所述托板与移动驱动装置连接。这种设计的纵向压料机构可以纵向移动,用于避让移动压料块和刀具,扩大了可加工范围。

进一步的,上述一种用于平面加工机床的自动压料系统,所述压料组件包括压板和支撑块,其中压板设置在支撑块上方,压料驱动装置设置在支撑块的中空腔体内;支撑块上设有压板支架,压板与压板支架铰接。这种设计通过压料驱动装置使压板转动,压板的先端压紧料板,其压料接触面小,加大了可加工范围,避免与刀具的干涉;旋转压料的方式使压料组件的结构简单可靠,占用空间小。

进一步的,上述一种用于平面加工机床的自动压料系统,所述压料驱动装置包括伺服电机、压料传动装置和执行杆,其中压料传动装置一端与伺服电机连接,另一端与执行杆连接;所述压料组件端部设有传感器。这种设计可以实现压料组件的精确定位;传感器将检测结果反馈给刨床的控制单元,可以实现对各种厚度的板料的自动压紧;而对于一块厚度不一的板材,本设计也可以对其分段的厚度分别实现自动压紧。

进一步的,上述一种用于平面加工机床的自动压料系统,所述压板先端设有弧形凸起部,后端设有弧形凹陷部,所述压料驱动装置先端呈圆弧状,其与弧形凹陷部形状相适应。弧形凸起部的设计可以保证压板以不同角度与板料接触时,均能很好的接触,并且可以避免干涉;压板后端弧形凹陷部与压料驱动装置圆弧状的先端相配合,使压料驱动装置先端推动压板转动时,两者之间不发生干涉;并且,圆润缓和的弧线可以使相对运动更顺畅与平稳,也可以减缓磨损。

进一步的,上述一种用于平面加工机床的自动压料系统,所述移动压料块包括设置在移动横梁中间的一组中部压料块和设置在移动横梁一端的端部压料块,其中中部压料块和端部压料块均连接有独立的移动压料驱动装置。这种设计可以灵活选择需要使用的移动压料块,以用于不同尺寸的板料,其适用范围广;移动压料驱动装置将需使用的移动压料块下降进行压料,不需使用的移动压料块则保持在原位置,以免影响加工;移动压料块可拆卸和替换,使用方便。

进一步的,上述一种用于平面加工机床的自动压料系统,所述移动压料驱动装置包括伺服电机、移动压料传动装置和执行杆,其中移动压料传动装置一端与伺服电机连接,另一端与执行杆连接;所述移动压料块端部设有传感器。这种设计可以实现移动压料块的精确定位;传感器将检测结果反馈给刨床的控制单元,可以实现对各种厚度的板料的自动压紧;而对于一块厚度不一的板材,本设计也可以对其分段的厚度分别实现自动压紧。

进一步的,上述一种用于平面加工机床的自动压料系统,所述中部压料块包括中部支架、设置在中部支架底部的中部压板和设置在中部支架内部的中部液压缸,其中中部压板一端通过第一连接轴与中部液压缸的中部顶杆端部转动连接,中间通过第二连接轴与中部支架转动连接,另一端设有压料弯头。这种设计通过中部支架的转动进行压料,其结构简单,占用空间小;由于液压缸能承受负载,对压板具有保持作用,使压板的先端压紧料板,其压料效果好。

进一步的,上述一种用于平面加工机床的自动压料系统,所述端部压料块包括端部支架、设置在端部支架内部的端部液压缸、并列设置在端部液压缸上方并与端部液压缸连接的2个端部压板,以及设置在端部液压缸下方的液压缸支撑板,端部液压缸一端安装在液压缸支撑板上,液压缸支撑板通过螺栓与端部支架连接。这种设计在纵向刨削时,刀具的刀尖始终保持在2个端部压板之间,对板料的压紧效果好,可以提高产品的加工质量。

上述技术方案可以看出,本发明具有如下有益效果:本发明所述的一种用于平面加工机床的自动压料系统,可根据不同尺寸的板料进行自动压料,灵活选择需要使用的移动压料块和压料组件,以用于不同尺寸的板料,其适用范围广;对于超大、超薄的板料也具有良好的压料效果,防止翘曲的发生,方便加工并提高了加工精度;可自动移动压料位置,并且压料位置总是距开槽处较近,压料效果好,也避免了压料块与刀具的干涉;每个压料组件均可拆卸、替换,其通用性好;压料时压料机构与板料的接触面积较小,即扩大了可加工范围;每个压料组件和移动压料块的升降的行程均可独立控制,可适用于厚度不一的板料;压料组件的结构简单可靠,占用空间小;压板转动时与板料和驱动装置均能很好的接触,并且可以避免干涉,其相对运动更顺畅与平稳,也可以减缓磨损。

附图说明

图1为本发明所述的一种用于平面加工机床的自动压料系统的结构图;

图2为本发明所述的一种用于平面加工机床的自动压料系统的纵向压料机构的结构图;

图3为本发明所述的一种用于平面加工机床的自动压料系统第一种实施方式的压料组件的结构图;

图4为本发明所述的一种用于平面加工机床的自动压料系统第一种实施方式的移动压料块右半段的结构图;

图5为图4中的A-A剖视图;

图6为图4中的B-B剖视图;

图7为图6中的C-C剖视图;

图中:1-工作台,2-纵向压料机构,3-移动横梁,4-移动压料块,41-中部压料块,411-中部支架,412-中部压板,413-中部液压缸,414-第一连接轴,415-活塞杆,416-第二连接轴,417-压料弯头,42-端部压料块,421-端部支架,422-柱塞,423-端部压板,424-端部连接板,425-液压缸体,426-导向座,427-螺钉,428-弹簧,429-垫块,5-托板,6-压料组件,61-压板,611-弧形凸起部,612-弧形凹陷部,62-支撑块,63-压板支架,7-压料驱动装置,71-压料组件液压缸,72-顶杆,8-滑块,9-导轨,10-移动驱动装置,11-拖动电机,12-丝杠机构,13-连杆。

具体实施方式

下面结合附图,对本发明具体实施方式进行详细的描述。

实施例1

本发明的一种用于平面加工机床的自动压料系统,如图1至图7所示,包括设置在工作台1纵向一侧的纵向压料机构2以及设置在移动横梁3下端的移动压料块4,其中可横向移动的移动横梁3设置在工作台1上方,且与纵向压料机构2平行设置;所述纵向压料机构2包括托板5以及一组并排设置在托板5上的压料组件6,所述托板5上设有滑块8,工作台1侧面设有导轨9,滑块8与导轨9连接;所述托板5与移动驱动装置10连接;移动驱动装置10包括拖动电机11、丝杠机构12和连杆13,其中丝杠机构12与拖动电机11通过联轴器连接,丝杠机构12与托板5通过连杆13连接,以此实现纵向压料机构2的纵向移动。

每个压料组件6均设有独立的压料驱动装置7;压料组件6包括压板61和支撑块62,其中压板61设置在支撑块62上方,压料驱动装置7设置在支撑块62的中空腔体内;支撑块62上设有压板支架63,压板61与压板支架63铰接;压料驱动装置7包括压料组件液压缸71和顶杆72,其中,顶杆72竖直设置,并与压料组件液压缸71连接,顶杆72上可套设弹簧,用于顶杆72的复位;所述压板61先端设有弧形凸起部611,后端设有弧形凹陷部612,所述压料驱动装置7先端呈圆弧状,其与弧形凹陷部612形状相适应。

所述移动压料块4包括设置在移动横梁3中间的一组中部压料块41和设置在移动横梁3一端的端部压料块42;所述中部压料块41包括中部支架411、设置在中部支架411底部的中部压板412和设置在中部支架411内部的中部液压缸413,中部压板412一端通过第一连接轴414与中部液压缸413的活塞杆415端部转动连接,中部压板412中间通过第二连接轴416与中部支架411转动连接,中部压板412另一端设有压料弯头417。中部压料块41工作时,中部液压缸413下腔进油,带动活塞杆415向上移动,将中部压板412一端拉起,则中部压板412绕第二连接轴416转动,压料弯头417下降以压紧板料,加工结束后,液压缸413下腔与回油接通,在弹簧作用下活塞杆415向下移动使压料弯头417抬起脱离工件;所述端部压料块42包括端部支架421、设置在端部支架421端部的液压缸体425、设置在液压缸体425下方的端部连接板424,以及并列设置在液压缸体425上方并与液压缸体425外径间隙配合连接的导向座426,导向座426上部装有端部压板423。液压缸体425缸口向下,其法兰面与端部支架421固定连接,柱塞422下端与端部连接板224连接,并通过螺钉427将导向座426、端部支架421、端部连接板424连接,且导向座426与端部支架421之间设有弹簧428,端部支架421端部设有垫块429,并与工作台4留有适当间隙,移动横梁3横向移动时垫块429可沿工作台1端部移动。另外2个端部压板423与刀具的刀尖横向位置始终保持不变,即刀尖始终在2个端部压板423之间。在常态(端部压板423松开)下,导向座426在弹簧428作用下抬起,与导向座426固定连接的端部压板423抬离工件,此状态下横梁可前后移动,当液压缸体425上腔进油,推动柱塞422向下移动,连接在柱塞422端部的端部连接板424通过螺钉427拉动导向座426向下移动,弹簧428压缩,同时固定在导向座426上的端部压板423压紧工件,进行纵向方向的刨削加工。

所述移动驱动装置10、压料组件液压缸71、中部液压缸413、端部液压缸均由外部控制单元控制,可根据板料的大小以及厚度,对加工程序进行设定,选择投入工作的压料组件6和移动压料块4,并确定升降行程,实现智能化的自动压料;当移动横梁3带着移动压料块4靠近工作台1一侧(即纵向压料机构2的位置)时,为防止移动压料块4与压料组件6的干涉,纵向压料机构2在移动驱动装置10作用下纵向移动以实现退避。

实施例2

本发明的一种用于平面加工机床的自动压料系统,如图1至图4所示,所述压料驱动装置7包括伺服电机、压料传动装置和执行杆,其中压料传动装置一端与伺服电机连接,另一端与执行杆连接;所述压料组件6端部设有传感器;所述移动压料驱动装置包括伺服电机、移动压料传动装置和执行杆,其中移动压料传动装置一端与伺服电机连接,另一端与执行杆连接;所述移动压料块4端部设有传感器;其他结构与实施例1相同。

所述移动驱动装置10、压料驱动装置7、移动压料驱动装置和传感器均由外部控制单元控制,传感器可以为位置传感器或压力传感器,其中使用位置传感器可以检测到前方是否有板料,以及板料到压料组件6或移动压料块4的距离,或者使用压力传感器检测压料组件6或移动压料块4对板料产生的压力;传感器将检测结果传递给控制单元,再由控制单元发出指令,使压料驱动装置7、移动压料驱动装置动作,可自动选择投入工作的压料组件6和移动压料块4,并确定升降行程以自动压紧,可压紧厚度不一的板料,实现智能化的自动压料;当移动横梁3带着移动压料块4靠近工作台1一侧(即纵向压料机构2的位置)时,为防止移动压料块4与压料组件6的干涉,纵向压料机构2在移动驱动装置10作用下纵向移动以实现退避,此动作也是由控制单元自动控制完成的。

该自动压料系统可用于刨床、铣床、开槽机等平面加工的机床,也可用于其他需压制超大、超薄板料或者厚度不一板料的场合。

以上所述仅是本发明的优选实施方式,应指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进,这些改进也应视为本发明的保护范围。



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