一种智能柔性焊接系统的底座机构的制作方法

日期:2019-04-20 19:19:13

本实用新型涉及自动化生产线领域,涉及柔性焊装生产线,尤其涉及一种智能柔性焊装系统的底座机构。



背景技术:

在当前的汽车焊接装备领域,为提高生产效率,提高焊接质量,改善工作环境,降低劳动强度和生产成本,机器人焊接技术已经被广泛应用。

但现有的自动化焊接系统中存在投资大,应用品种单一,自动化焊接系统中的机器人效率低,生产线柔性切换时间长,导致焊接效率低,另外在柔性切换是的机种判别需人工参与,带来了诸多不稳定因素。

当前国内外柔性焊装焊装生产线基本都运用于大型整车生产线上,满足对两三种车型的柔性生产,主要采用的是动态识别车型然后更换相应的工装实现对不同车型的定位焊接,由于是大型整车件体积比较庞大,一般采用流水线式的单线生产模式,占用空间比较大。而针对小总成零件的焊接装配,由于零件本身体积小、焊点少,难以在大型生产线上实现机器人的自动焊接,因此大部分整车生产厂还是采用工人手工焊接的方式,手工焊接方式增加人力成本,而且焊接质量会随着工人工作时长,班次的不同出现波动,无法保证产品质量的稳定性,难以满足现代化工厂高速生产,精细制造的要求。

国外有通过机器人抓举各种车型的侧围工装和下部工装形成整体式夹具结构实现多车型混线生产的方式。但引进国外技术费用高,且不适合国内厂家生产。



技术实现要素:

本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本低,适用于智能柔性焊接系统的底座机构。

为实现上述实用新型目的,本实用新型的技术方案是:一种智能柔性焊接系统的底座机构,包括底座本体101,底座本体101上表面设有两底座滑轨102,两底座滑轨102沿底座本体101长度方向,且相互平行设置;所述底座本体101上表面固定安装有底座齿条103,与底座滑轨102平行设置,所述底座齿条103的上方安装有齿条护罩;所述底座本体101还装有超程限位装置104;

所述底座本体101由方管或矩形管等型材焊接而成,形状为中部设有若干横梁的矩形,所述两底座滑轨102分别安装在矩形的两长边上,所述底座滑轨102上方安装有滑轨护罩;

所述底座本体101的四角分别安装有限位安装板106,所述超程限位装置104安装在限位安装板106上。

更进一步,所述底座本体101下表面安装有若干地脚板105,地脚板105与底座本体101中部横梁对应,沿底座本体101长度方向等距设置,地脚板105设有用于安装固定的通孔,地脚板105上下调节,底座本体101保持水平状态。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型为智能柔性焊接系统提供了一种底座机构,满足了滑台机构的滑动要求,结构简单,可靠性高,成本低,使用齿条传动,传动精度较高,保证了智能柔性焊接系统的焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示,一种智能柔性焊接系统的底座机构,包括底座本体101,底座本体101上表面设有两底座滑轨102,两底座滑轨102沿底座本体101长度方向,且相互平行设置;所述底座本体101上表面固定安装有底座齿条103,与底座滑轨102平行设置,所述底座齿条103的上方安装有齿条护罩(图中未示出);所述底座本体101还装有超程限位装置104。

所述底座本体101由方管或矩形管等型材焊接而成,形状为中部设有若干横梁的矩形,所述两底座滑轨102分别安装在矩形的两长边上,所述底座滑轨102上方安装有滑轨护罩(图中未示出)。

所述底座本体101下表面安装有若干地脚板105,地脚板105与底座本体101中部横梁对应,沿底座本体101长度方向等距设置,地脚板105设有用于安装固定的通孔,地脚板105设有用于安装固定的通孔,底座本体101通过地脚板105固定安装在地板上,地脚板105上下调节,底座本体101保持水平状态。

所述底座本体101的四角分别安装有限位安装板106,所述超程限位装置104安装在限位安装板106上。

所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。



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