用于液压操作的装备的位置显示的方法和设备的制造方法

日期:2019-05-08 11:02:37

用于液压操作的装备的位置显示的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于探测液压操作的装备的位置的方法和设备,该装备经由液压管路由中央的控制位置出发进行调节。
【背景技术】
[0002]这种液压操作的装备例如转向驱动和线性驱动的位置或者说地点的显示通过该装备的相应的通流体积实行。例如在油轮上,装备以与在中央的控制位置中的转换阀之间高达300m的距离布置。在这种较长的管路中,较小型装备中液压流体在管路中的压缩性部分地相应于所述装备的通流体积。因此,在没有对管路系统中液压流体的压缩性进行补偿情况下不能实现所涉及的装备的精确的位置显示。
[0003]由WO 2009/033553 Al公开了一种方法,其中借助于流量传感器将液压流体通过液压管路的流动转换成一定数量的电脉冲,其中每个脉冲相应于液压流体的规定的体积单位。为了显示所述装备的位置通过以下方法补偿液压流体的压缩性,即将液压流体的压缩体积转换成一定数量的电脉冲,电脉冲在显示单元中如此进行处理,从而在显示装备位置时考虑该电脉冲。
[0004]在油轮上在中央的控制位置中存在较大数量的转换阀用于相应数量的装备,所述转换阀都联接到共同的供给管路上。如果在转换阀上为了调节装备而在供应管路和回流管路之间进行切换,那么在供给管路中出现压力脉冲,该压力脉冲能够不利地作用到相邻的转换阀上并且由此作用到联接在其上的装备的位置显示上。
[0005]此外,位置显示器应该在经过较长的时间段并且也在转换阀上较大数量的切换过程之后还一直精确地显示所述装备的位置。

【发明内容】

[0006]本发明的目的是基于对脉冲的计数来如此改善已知的位置显示,从而克服所述问题并且使得位置显示更精确。
[0007]根据本发明的第一方面,当从引导压力的供应管路切换到基本上“无压力的”回流管路上或者说对供应管路的卸压时,每个单个的装备的回流管路在转换阀上保持在规定的预压力之下。
[0008]由此,通过一个或多个转换阀上的切换过程获得的压力脉冲通过与装备连接的回流管路中的预压力得到补偿或者说减弱,使得该压力脉冲不会作用到其它位置单元的脉冲计数器上从而对其它装备的位置显示不利。
[0009]根据本发明的另一方面,处理由流量传感器提供的脉冲并且实施位置显示的程序优选在每次开始运行时进行学习循环,由此确保了位置显示考虑到了实际上的情况,独立于是起动装备的最终位置还是装备的中间位置。
[0010]根据本发明的第一方面,在用于显示液压操作的装备的位置的方法中用调节缸中的活塞操作该装备,其通过两个液压管路与转换阀连接,通过转换阀能够将液压管路在引导压力的供应位置和无压力的回流位置之间进行切换,其中,流过液压管路之一的液压流体的流动转换成一定数量的电脉冲,其中每个电脉冲相应于液压流体的规定的体积单位,其中,转换阀与供给管路联接,在所述供给管路上联接着其它用于操作其它装备的转换阀,并且其中,所述转换阀通过分支管路联接到用于所有装备的共同的回流管路上,在每个转换阀处在通向回流管路的分支管路中维持着高于共同的回流管路中的压力的预压力。由此,在所述转换阀之一上切换时压力脉冲不能够不利地作用到相邻的其它转换阀上的脉冲计数器上。
[0011]通过联接到两个供给管路上的液压的装置适宜地维持用以连接所有转换阀的管路段中的预压力。
[0012]所述预压力可以在通向转换阀的管路段中适宜地调节到大约3到5巴。
[0013]在用于显示多个液压操作的装备的位置的设备中,按本发明将液压的装置与用于所有转换阀的共同的流体供给管路进行连接并且在特殊的管路段中相对于共同的回流管路中的压力维持预压力,其中所述装置相应地具有用于操作装备的调节缸,该调节缸通过两个液压管路与转换阀连接,通过转换阀能够将液压管路在引导压力的供应位置和无压力的回流位置之间进行切换,并且在两个液压管路之一中设置了传感器,该传感器将液压流体通过液压管路的流动转换成一定数量的电脉冲,其中每个电脉冲相应于液压液体的规定的体积单位,其中,所有转换阀联接到所述管路段处,使得预压力存在于所有转换阀上。
[0014]所述液压装置适宜地具有限压阀以及在限压阀和供给管路之间的止回阀。
[0015]根据本发明的第二方面,在用于显示液压操作的装备的位置的方法中用调节缸来操作该装备,该调节缸通过两个液压管路与转换阀连接,通过该转换阀能够将液压管路在引导压力的供应位置和无压力的回流位置之间进行切换,其中,液压流体的流动通过液压管路之一转换成一定数量的电脉冲,其中每个电脉冲相应于液压流体的规定的体积单位,
设置以下步骤:
-通过用压力加载每个进行脉冲计数的液压管路将调节缸从第一位置移动到第二位置中,
-在第二位置中对调节缸中的液压流体进行卸压并且同时测量相应于压缩体积的脉冲数,并且
-通过用压力加载在调节缸的对置的侧面上将调节缸调回到第一位置中,并且同时在第一和第二位置之间测量相应于调节缸的通流体积的脉冲数。
[0016]以这种方式能够精确地求得压缩体积,在显示调节缸中活塞的位置时必须考虑该压缩体积。
[0017]作为第二位置有利地选择调节缸中活塞的最终位置或者说装备的最终位置,在该最终位置中装备贴靠在止挡件上并且在调节缸上存在液压流体的最大压力。由此预先给出了用于测量的可靠的位置。
[0018]可以选择调节缸中活塞的中间位置或者说装备的中间位置作为第二位置,在该中间位置中在调节缸上存在比最大压力小的压力,从而从中间位置中进行测量。
[0019]有利的是,选择调节缸中活塞的最终位置或者说装备的最终位置作为第一位置,在该位置中装备贴靠在止挡件上,从而预先给出了固定的参考点。
[0020]为了求得在调节缸中的活塞的最终位置中的压缩体积,所述装备从存在最大压力的阻碍或者说关闭的位置运动到最大的打开位置中,并且对通过布置在供应管路中的流量计数器求得的脉冲数量进行技术,其相应于在供应管路中存在最大压力时的压缩体积以及装备的通流体积,随后对供应管路进行卸压并且求得在此出现的脉冲数,该脉冲数相应于压缩体积。随后,调节缸中的活塞又运动到装备的阻碍或者说关闭位置中并且测量流过回流管路的流量的脉冲数,其相应于调节缸或者说装备的通流体积。由此能够在位置显示时补偿在最大压力下液压流体的压缩。
[0021]为了求得在装备的中间位置中的压缩体积,调节缸中的活塞从装备的阻碍或者说关闭位置通过用压力加载布置了流量传感器的液压管路运动到中间位置中,其中,所测量的脉冲数相应于中间位置中的通流体积以及在压力较小时的压缩体积,随后对引导压力的管路进行卸压并且求得在此出现的脉冲数,该脉冲数相应于所选择的中间位置的压缩体积。
[0022]此后,通过用压力在对置的侧面上加载调节缸使得装备返回运动到闭合位置中,而对在此出现的脉冲进行技术,其相应于所选择的中间位置中的通流体积,其中,所述测量值也在其它中间位置作为测量的中间位置时应用于位置显示,从而在不同的中间位置中提供用于位置显示的压缩体积的可靠的测量值。
[0023]有利的是,在每次用压力加载所述液压管路之一之前对所述两个液压管路进行卸压,从而避免压力形成中的不精确度。
[0024]有利地从为中间位置求得的压缩体积中求得脉冲数,该脉冲数相应于调节缸中的活塞到中间位置中的规定的调节行程,从而可以为每个在O和100%之间的任意中间位置计算出在此出现的压缩体积。
[0025]适宜地在装备定位在所希望的位置中之前在每次开始运行时实施学习循环,该学习循环实施用于求得在装备的不同位置中的通流体积和压缩体积的方法步骤。
[0026]设置电子控制模块,其能够联接到转换阀以及流量计数器上并且包含实施用于获取位置显示的参数的学习循环的程序。这种控制模块能够以紧凑的结构安置在用于装备的转换阀上。
【附图说明】
[0027]例如根据附图更详细地解释本发明。其中:
图1示出了在各个装备上带有电子控制模块的电路系统图,
图2示出了多个在中央的控制位置中相互并排的转换阀的液压管道的示意图,
图3通过示意性地示出装

购买说明
       资料可在线传送,如需邮寄光盘(即将电子文档刻录到光盘里),邮费另计。
       我们也可以为您提供个性化定制,欢迎咨询,客服微信/QQ: 690542
       X专利信息网竭诚为您服务!

相关文章 您可能喜欢 最新发布 热门文章 随机文章 相关发布