全自动坑道液压钻机移动系统的制作方法

日期:2019-05-16 04:59:28

全自动坑道液压钻机移动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及煤矿井下施工装置领域,特别是一种全自动坑道液压钻机移动系统。
【背景技术】
[0002]煤矿用坑道钻机主要用于煤矿井下钻孔施工作业,也可以在地面打地质钻探孔及其它用途的孔。其主要结构包括动力源、动力源带动的钻探装置和固定上述部件的机架,在有些现有技术中,还包括控制动力源或钻探装置的控制机构。
[0003]而在实际工况中,由于井下地形复杂巷道不平、有凹陷、有积水。在如此复杂的工况下,其钻探装置往往位移困难。
[0004]现阶段对于煤矿用坑道钻机的主要改进点在于提升整机移动的速度,降低其在坑道中的移动难度。提高整机移动速度大多采用如下方法:1.增加履带式的步进机构;2.为钻机的支架加装滚轮及相应的驱动机构。
[0005]可是现有技术存在如下缺点:1.加装的零部件结构复杂,导致整机笨重,在窄小的巷道中转向困难;2.加装的零部件本身需要多方零件的彼此调试,无异增加了使用成本。

【发明内容】

[0006]本发明的目的就是为了解决现有技术中坑道钻机整机移动的成本高,结构复杂的问题,提供了一种便于移动、结构轻便的自动化钻机自移装置。
[0007]本发明的具体方案是:
设计一种全自动坑道液压钻机移动系统,包括设备导向滑靴装置,安装在该设备导向滑靴装置上的操作台、液压栗站、绞车牵引机构和钻进机构,所述绞车牵引机构和钻进机构还连接有动力源;
所述导向滑靴装置对应的包括由链条相连接的操作台滑靴、液压栗站滑靴和钻进机构滑靴;
所述绞车牵引机构安装在所述钻进机构上,所述绞车牵引机构包括钢丝绳、导向轮、固定单元和连接有动力源的绞车滚筒,所述钢丝绳自固定单元起,绕经导向轮后,终点安装于所述绞车滚筒上。
[0008]所述钢丝绳直径10?20mm,其中推荐用直径12.5mm。
[0009]优选的,所述钻进机构包括液压钻机、固定所述液压钻机的钻杆的夹持器、将所述液压钻机的动力传递至钻杆的中心轴,所述夹持器一端固定钻杆,另一端固定所述中心轴,所述绞车滚筒安装于所述中心轴上,利用动力头和夹持器加紧向中心轴传送动力。
[0010]优选的,所述固定单元包括定位块、安装在定位块上的定位钉、以及在定位单元上用于固定钢丝绳端部的定位孔。
[0011]优选的,所述固定单元还包括受力元件,所述定位孔设于受力元件上,所述受力元件套装在所述定位块内。
[0012]或者,固定单元还包括受力元件,所述定位孔设于受力元件上,所述受力元件焊接于所述定位块上。
[0013]优选的,所述导向轮为双层加厚轮。
[0014]优选的,所述操作台滑靴、液压栗站滑靴和钻进机构滑靴包括钢板制成的一字状平面,在该平面的边缘设有向上方倾斜的侧翼。
[0015]本发明的有益效果在于:
(1)设计了一种简单的能自动移动的坑道用液压钻机系统,在极大减少人工的基础上,解决了中、大型钻机移钻的难题;成本低,结构简单,便于维修,无形中替代了履带式液压钻机;
(2)主要采用绞车滚筒及配套的装置进行牵引,以使钻机整机达到相应的位置,由于其固定端采用即时固定的方式进行定位,所以可在施工现场随时根据情况作出调整;
(3)固定端设有应力集中块,其作用在于首先,缓冲初始拉力带来的冲击,其次,其设计硬度小于固定块和钢丝绳,做到了当拉力大时,应力集中块先行损坏,进而保护其他零部件;
(4)设备导向滑靴装置包括多个由链条串起的滑靴,在转向移动时,可以逐个进行转向,以降低转向所需要的推力,使整个系统更加灵活,其向上倾斜的侧翼在一定程度上起到在运行轨迹上排除杂物的作用,同时,也进一步加固了滑靴的稳定;
(5)绞车牵引机构可以快速安装和拆卸,提高整体的工作效率,且不影响钻进状态钻机的工位。
【附图说明】
[0016]图1是本发明卸去绞车牵引机构后的轴测方向结构示意图;
图2是本发明钻机装置滑靴及其上部件的轴测方向结构示意图;
图3是本发明绞车牵引机构的轴测方向结构示意图;
图4是本发明固定结构的轴测方向结构示意图;
图中各部件名称:1.钻机;2.液压栗站;3.操作台;4.操作台滑靴;5.液压栗站滑靴;
6.链条;7.钻进机构滑靴;8.钻机卡盒;9.导向轮;10.钢丝绳;11.固定单元;12.中心轴;
13.绞车滚筒;14.定位块;15.受力元件;16.定位钉。
【具体实施方式】
[0017]实施例1:一种全自动坑道液压钻机移动系统,参见图1至图4,包括设备导向滑靴装置,安装在该设备导向滑靴装置上的操作台3、液压栗站2、绞车牵引机构和钻进机构,绞车牵引机构和钻进机构还连接有动力源,导向滑靴装置对应的包括由链条6相连接的操作台滑靴4、液压栗站滑靴5和钻进机构滑靴7,绞车牵引机构安装在钻进机构上,包括带有动力源的绞车滚筒13、钢丝绳10、导向轮9和固定单元,钢丝绳10自固定单元起,绕经导向轮9后,终点安装于绞车滚筒13上。
[0018]本实施例中,钢丝绳10推荐使用直径12.5mm。绞车滚筒安装于中心轴12上,中心轴安装在钻机上。如图3中所示,滚筒的中心轴与钻机的钻杆相匹配,直径与钻杆一致。本实施例中钻杆所在的钻机为液压钻机。钻进机构包括液压钻机、固定液压钻机的钻杆的夹持器、将液压钻机的动力传递至钻杆的中心轴,夹持器一端固定钻杆,另一端固定中心轴12,绞车滚筒安装于中心轴12上,如图2,主主要便于安装在动力头与夹持器中间位置,利用动力头加紧中心轴向

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