可应用于外墙清洗机的滚动式清洗装置的制造方法

日期:2019-06-26 06:48:23

可应用于外墙清洗机的滚动式清洗装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及外墙清洗设备技术领域。
【背景技术】
[0002]目前,随着城市规模的不断扩大,高层建筑越来越多、越来越高,以玻璃壁面为代表的壁面结构逐渐成为城市高层建筑的主流。这些高层建筑的外墙大多通过蜘蛛人清洗,不仅效率低下,而且十分危险。而在社会文明高度发展的今天,对生命的关爱达到了前所未有的高度,要求停止使用蜘蛛人的呼声不绝于耳,因此为保持城市建筑,尤其是高层建筑外墙清洁,必然要求开发新型的清洁机械,以适应这一新兴行业的需要。
[0003]外墙清洗设备常规清洗步骤为:喷水、刷洗、刮净,按照移动方式可分为车轮式、履带式及轨道式等,其吸附方式有真空式、磁吸附、静电式等,而这些清洗设备往往由于结构复杂、制作繁琐,不能实现清洗与移动同步,适用范围较小,不易推广应用。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、操作方便、工作效率高、清洗效果好的可应用于外墙清洗机的滚动式清洗装置。
[0005]为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:
[0006]一种可应用于外墙清洗机的滚动式清洗装置,包括固定在清洗机机架上的滚动吸附式行走机构、刷洗机构和刮净机构,所述滚动吸附式行走机构包括两个滚动式负压吸盘,所述刷洗机构包括第一主动轮、第一从动轮和旋转式刷污辊,所述刮净机构包括第二主动轮、第二从动轮和旋转式橡胶刮片,所述第一主动轮和第二主动轮均设置在由第一电机驱动的第一主轴上,所述旋转式橡胶刮片和旋转式刷污辊分别设置在两个滚动式负压吸盘的上方和下方,所述第一主轴设置在第二主轴的后下方,两个滚动式负压吸盘由第二电机驱动、且与真空泵相连。
[0007]优选的,所述滚动式负压吸盘包括与清洗机机架相连的负压腔室、上滚轮、下滚轮和由第二电机驱动的侧轮,所述侧轮成对设置在负压腔室两侧、且同侧的上下侧轮由橡胶带相连,所述上下侧轮分别与上滚轮和下滚轮同轴,所述负压腔室、上滚轮、下滚轮和侧轮上的橡胶带与外墙面组成一个封闭腔室,所述负压腔室中部设有与真空泵相连的通孔,所述负压腔室背面通过连接螺栓与清洗机机架相连。
[0008]优选的,由第二电机驱动的第二主轴上设有与侧轮对应的中间轮;所述第二主轴通过调节螺杆与清洗机机架固定,所述第二主轴上设有第一连接套,所述第一连接套与调节螺杆焊接,所述调节螺杆另一端与焊接在清洗机机架上的螺母配合;所述连接螺栓通过锁紧螺母固定在负压腔室背面,所述连接螺栓另一端与焊接在清洗机机架上的螺母配合。
[0009]优选的,同侧的上下侧轮之间设有连杆,所述上滚轮、下滚轮和橡胶带均外裹橡胶复合海绵。
[0010]优选的,所述第一主动轮为两个且分别设置在第一主轴两端,所述第一从动轮与旋转式刷污辊同轴设置,所述第一主动轮与第一从动轮通过第一皮带连接,所述旋转式刷污辊及第一皮带外侧设有柔性刷洗元件,所述第一主轴和旋转式刷污辊均设置在清洗机机架上,所述柔性刷洗元件为网孔海绵。
[0011]优选的,所述旋转式刷污辊通过调节机构固定在清洗机机架上,所述调节机构包括连杆、调节环和张紧螺母,所述连杆一端固定在旋转式刷污辊的中心轴上,另一端设有与张紧螺母配合的螺纹,所述连杆带螺纹一端上下贯穿调节环、且其自由端与张紧螺母配合,所述调节环设置在清洗机机架上,所述连杆中部设有长形孔,所述连杆通过紧固螺栓副固定在清洗机机架上。
[0012]优选的,所述第二主动轮为两个且分别设置在第一主轴两端、且置于两个第一主动轮的外侧,所述第二从动轮与旋转式橡胶刮片同轴设置,所述第二主动轮与第二从动轮通过第二皮带连接,所述第二皮带外侧设有橡胶刮片,所述第一主轴和旋转式橡胶刮片均设置在清洗机机架上。
[0013]优选的,所述旋转式橡胶刮片通过调节机构固定在清洗机机架上,所述调节机构包括连杆、调节环和张紧螺母,所述连杆一端固定在旋转式橡胶刮片的中心轴上,另一端设有与张紧螺母配合的螺纹,所述连杆带螺纹一端上下贯穿调节环、且其自由端与张紧螺母配合,所述调节环设置在清洗机机架上,所述连杆中部设有长形孔,所述连杆通过紧固螺栓副固定在清洗机机架上。
[0014]优选的,所述中间轮、侧轮、第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮和第二从动轮均为同步带轮,连接中间轮与对应的上下两个侧轮的橡胶带、连接第一主动轮和第一从动轮的第一皮带、连接第二主动轮和第二从动轮的第二皮带均为同步带。
[0015]优选的,所述第一电机和第二电机均可通过皮带传动或链条传动驱动第一主轴和第二主轴,所述第一主轴上设有第二连接套,与第二连接套外圆固定的连接杆固定在清洗机机架上。
[0016]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:将两个滚动式负压吸盘紧贴外墙面,利用真空泵将负压腔室、上滚轮、下滚轮和侧轮上的橡胶带与外墙面组成的封闭腔室抽成真空,第二电机驱动第二主轴上的四个中间轮同步转动,进而驱动侧轮同步转动,从而实现两个滚动式负压吸盘同步运动,上滚轮、下滚轮和橡胶带均外裹橡胶复合海绵,可增大与外墙面的摩擦力,同时橡胶复合海绵自身的弹性和柔韧性更有利于保护外墙面;通过第一电机驱动第一主轴,从而带动第一主轴上的第一主动轮和第二主动轮转动,第一主动轮和第二主动轮再分别带动与第一从动轮同轴固定的旋转式刷污辊、与第二从动轮同轴固定的旋转式橡胶刮片转动,实现外墙面的刷洗和刮净功能;利用调节机构的张紧螺母调节连杆长度,从而调节旋转式刷污辊和旋转式橡胶刮片与第一主轴之间的距离,实现第一皮带和第二皮带的松紧调节。本实用新型具有结构简单、制作方便、成本低廉、工作效率高的优点,可在滚动及吸附功能的同时实现外墙面的刷洗与刮净,结构设计简单紧凑,具有很强的实用性,便于推广应用。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的使用状态图;
[0018]图2是图1的左视图;
[0019]图3是图2的后视图;
[0020]图4是图2中刷洗机构的D向视图;
[0021]图5是图1中滚动吸附式行走机构的俯视状态图;
[0022]图6是图5中A处的局部放大图;
[0023]图7是图1中刮净机构的立体图;
[0024]图8是图7中C处的局部放大图;
[0025]图9是图4中调节机构的结构示意图;
[0026]图10是图9的B-B剖视图;
[0027]图中:1-滚动式负压吸盘,2-第一主动轮,3-第一从动轮,4-旋转式刷污辊,5-第二主动轮,6-第二从动轮,7-旋转式橡胶刮片,8-第一主轴,9-第二主轴,10-清洗机机架,11-负压腔室,12-上滚轮,13-下滚轮,14-侧轮,15-橡胶带,16-通孔,17-连接螺栓,18-中间轮,19-调节螺杆,20-第一连接套,21-锁紧螺母,22-第一皮带,23-柔性刷洗元件,24-调节机构,25-第二皮带,26-第二连接套,27-连接杆,28-挡板,29-传动带,30-刷洗机构,31-刮净机构,32-外墙面,240-连杆,241-调节环,243-张紧螺母,244-长形孔,245-紧固螺栓副。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0029]如图1-10所示的一种可应用于外墙清洗机的滚动式清洗装置,包括固定在清洗机机架10上的滚动吸附式行走机构、刷洗机构30和刮净机构31,所述滚动吸附式行走机构包括两个滚动式负压吸盘1,所述刷洗机构30包括第一主动轮2、第一从动轮3和旋转式刷污辊4,所述刮净机构31包括第二主动轮5、第二从动轮6和旋转式橡胶刮片7,所述第一主动轮2和第二主动轮5均设置在由第一电机驱动的第一主轴8上,所述旋转式橡胶刮片7和旋转式刷污辊4分别设置在两个滚动式负压吸盘I的上方和下方,所述第一主轴8设置在第二主轴9的后下方,两个滚动式负压吸盘I由第二电机驱动、且与真空泵相连。
[0030]作为一种优选结构,所述滚动式负压吸盘I包括与清洗机机架10相连的负压腔室
11、上滚轮12、下滚轮13和由第二电机驱动的侧轮14,所述侧轮14成对设置在负压腔室11两侧、且同侧的上下侧轮14由橡胶带15相连,所述上下侧轮14分别与上滚轮12和下滚轮13同轴,所述负压腔室11、上滚轮12、下滚轮13和侧轮14上的橡胶带15与外墙面32组成一个封闭腔室,所述负压腔室11中部设有与真空泵相连的通孔16,所述负压腔室11背面通过连接螺栓17与清洗机机架10相连。
[0031]由第二电机驱动的第二主轴9上设有与侧轮14对应的中间轮18 ;所述第二主轴9通过调节螺杆19与清洗机机架10固定,所述第二主轴9上设有第一连接套20,所述第一连接套20与调节螺杆19焊接,所述调节螺杆19另一端与焊接在清洗机机架10上的螺母配合;所述连接螺栓17通过锁紧螺母21固定在负压腔室11背面,便于拆卸维修,所述连接螺栓17另一端与焊接在清洗机机架10上的螺母配合;在同侧的上下侧轮14之间设有挡板28,所述上滚轮12、下滚轮13和橡胶带15均外裹橡胶复合海绵。
[0032]将两个滚动式负压吸盘I紧贴外墙面,利用真空泵将负压腔室11、上滚轮12、下滚轮13和侧轮14上的橡胶带15与外墙面组成的封闭腔室抽成真空,由第二电机驱动第二主轴9,带动第二主轴9上的四个中间轮18同步转动,从而实现两个滚动式负压吸盘I的同步运动,通过连接螺栓17和调节螺杆19可分别调整滚动式负压吸盘I和第二主轴9与清洗机机架10之间的距离,同侧的上下侧轮14之间设有挡板28,可使橡胶带15更紧密地附着在外墙面32上,同时上滚轮12、下滚轮13和橡胶带15均外裹橡胶复合海绵,可增大与外墙面32的摩擦力,同时橡胶复合海绵自身的弹性和柔韧性更有利于保护外墙面。
[0033]所述刷洗机构30的第一主动轮2为两个且分别设置在第一主轴8两端,所述第一从动轮3与旋转式刷污辊4同轴设置,所述第一主动轮2与第一从动轮3通过第一皮带22连接,所述旋转式刷污辊4及第一皮带

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