平地和楼道两用转换机构轮子及应用其的支撑座的制作方法

日期:2019-06-26 06:50:40

平地和楼道两用转换机构轮子及应用其的支撑座的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及清洁机设备技术领域,尤其涉及一种平地和楼道两用转换机构轮子及应用其的支撑座。
【背景技术】
[0002]目前楼梯清洁主要是靠扫帚进行打扫。但是很多高楼大厦好几十层楼都是靠清洁阿姨跑上跑下的清洁拖地,还有高楼大厦里那么多楼梯也都需要清洁工的辛苦清洁。而清洁机只能在平整的地面上清洁,无法清洁楼梯,而且清洁机上下楼需要通过电梯,也无法从楼梯上下楼。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决上述现有技术存在的问题,提供一种平地和楼道两用转换机构轮子及应用其的支撑座,安装于清洁机上,不仅可以在平地上清洁,而且还可以清洁楼梯。
[0004]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案:这种平地和楼道两用转换机构轮子,包括轮胎,轮胎主要由一组弧形轮胎组装而成的圆形结构,弧形轮胎的两端分别转动连接有固定连杆和活动连杆,固定连杆的内端分别转动连接在固定轴上,活动连杆的内端转动连接有驱动臂,驱动臂的内端转动连接在固定轴上,驱动臂上安装有驱动杆,驱动杆的一端分别固定在转盘上,转盘的中心安装于电机上。该机构是攀爬与平地之间轮胎形状的转变结构,利用销连接与套在轮轴上的圆相连。然后在套筒上装有齿轮出接连一个电机,利用电机旋转角度来控制轮子的转换。
[0005]为了进一步完善,弧形轮胎的内侧面开有凹槽,凹槽的两端分别固定有固定销,固定连杆和活动连杆的外端转动连接在固定销上。
[0006]进一步完善,弧形轮胎外侧面固定有橡皮层。
[0007]这种安装平地和楼道两用转换机构轮子的支撑座,包括固定座,固定座上安装有吸尘器,固定座前端的两侧分别安装轮胎,固定座后端的两侧分别固定有后支撑轮,后支撑轮包括三角结构的安装板,安装板的中心通过后固定轴安装于固定座上,安装板的三个角上分别安装有转轮。
[0008]本实用新型有益的效果是:本实用新型设计该机构的主要功能就是进行自动化的楼梯清洁已减少不必要的劳动力和减轻清洁工人的工作压力,使工作机械自动化,使其达到轻松,快捷,自动,提高工作效率等重要作用。该结构设计的可转换型的轮胎,可轻松的进行平地与楼梯攀爬之间的转换。以马达为动力源通过齿轮传动带动轮子转动,靠旋转并利用攀爬形态的轮子顶住楼梯实现楼梯攀爬。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型轮胎的主视图;
[0010]图2为本实用新型轮胎的立体结构图;
[0011]图3为本实用新型支撑座的立体结构图。
[0012]附图标记说明:轮胎1,弧形轮胎2,凹槽2-1,固定销2-2,固定连杆3,活动连杆4,固定轴5,驱动臂6,驱动杆7,转盘8,电机9,橡皮层10,固定座11,吸尘器12,后支撑轮13,安装板13-1,后固定轴13-2,转轮13-3,楼梯14。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0014]参照附图:本实施例中平地和楼道两用转换机构轮子,包括轮胎1,轮胎I主要由一组弧形轮胎2组装而成的圆形结构,弧形轮胎2的两端分别转动连接有固定连杆3和活动连杆4,固定连杆3的内端分别转动连接在固定轴5上,活动连杆4的内端转动连接有驱动臂6,驱动臂6的内端转动连接在固定轴5上,驱动臂6上安装有驱动杆7,驱动杆7的一端分别固定在转盘8上,转盘8的中心安装于电机9上。弧形轮胎2的内侧面开有凹槽2-1,凹槽2-1的两端分别固定有固定销2-2,固定连杆3和活动连杆4的外端转动连接在固定销2-2上。弧形轮胎2外侧面固定有橡皮层10。
[0015]这种上述平地和楼道两用转换机构轮子的支撑座,包括固定座11,固定座11上安装有吸尘器12,固定座11前端的两侧分别安装轮胎1,固定座5后端的两侧分别固定有后支撑轮13,后支撑轮13包括三角结构的安装板13-1,安装板13-1的中心通过后固定轴13-2安装于固定座11上,安装板13-1的三个角上分别安装有转轮13-3。
[0016]虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述,但是,本专业普通技术人员应当了解,在权利要求书的范围内,可作形式和细节上的各种各样变化。
【主权项】
1.一种平地和楼道两用转换机构轮子,包括轮胎(I),其特征是:所述轮胎(I)主要由一组弧形轮胎(2)组装而成的圆形结构,弧形轮胎(2)的两端分别转动连接有固定连杆(3)和活动连杆(4),固定连杆(3)的内端分别转动连接在固定轴(5)上,所述活动连杆(4)的内端转动连接有驱动臂(6),驱动臂(6)的内端转动连接在固定轴(5)上,所述驱动臂(6)上安装有驱动杆(7),驱动杆(7)的一端分别固定在转盘(8)上,转盘(8)的中心安装于电机(9)上。
2.根据权利要求1所述的平地和楼道两用转换机构轮子,其特征是:所述弧形轮胎(2)的内侧面开有凹槽(2-1),凹槽(2-1)的两端分别固定有固定销(2-2),所述固定连杆(3)和活动连杆(4)的外端转动连接在固定销(2-2)上。
3.根据权利要求1所述的平地和楼道两用转换机构轮子,其特征是:所述弧形轮胎(2)外侧面固定有橡皮层(10)。
4.一种安装权利要求1所述平地和楼道两用转换机构轮子的支撑座,包括固定座(11),固定座(11)上安装有吸尘器(12),其特征是:所述固定座(11)前端的两侧分别安装所述轮胎(I),所述固定座(5)后端的两侧分别固定有后支撑轮(13),后支撑轮(13)包括三角结构的安装板(13-1),安装板(13-1)的中心通过后固定轴(13-2)安装于固定座(11)上,安装板(13-1)的三个角上分别安装有转轮(13-3)。
【专利摘要】一种平地和楼道两用转换机构轮子,包括轮胎,轮胎主要由一组弧形轮胎组装而成的圆形结构,弧形轮胎的两端分别转动连接有固定连杆和活动连杆,固定连杆的内端分别转动连接在固定轴上,活动连杆的内端转动连接有驱动臂,驱动臂的内端转动连接在固定轴上,驱动臂上安装有驱动杆,驱动杆的一端分别固定在转盘上,转盘的中心安装于电机上。本实用新型设计该机构的主要功能就是进行自动化的楼梯清洁已减少不必要的劳动力和减轻清洁工人的工作压力,使工作机械自动化,使其达到轻松,快捷,自动,提高工作效率等重要作用。该结构设计的可转换型的轮胎,可轻松的进行平地与楼梯攀爬之间的转换。
【IPC分类】A47L11-40
【公开号】CN204541978
【申请号】CN201520252070
【发明人】高永祥, 蒋定龙, 朱慧琦, 金士强, 方海升
【申请人】浙江机电职业技术学院
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月23日

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