粉末冶金压机出料装置的制作方法

日期:2019-07-19 00:02:48

专利名称:粉末冶金压机出料装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种粉末冶金设备,尤其涉及一种能对出料的工件进行有序地排队,方便机械手抓取,提高机械手的抓取频率的粉末冶金压机出料装置。
背景技术
粉末冶金过程中,合金粉体在大吨位压机模具型腔中被压紧密实成固体状态后需取出摆放在烧结盘上进行烧结成成品。传统工艺是被压紧密实成固体的工件在压机模具下压头抬起升高到与料穴底面一致高度后即被料穴前侧的弹性胶皮向前推出压制区或被数控机械手取走。但由于压紧密实后的工件与下压头的紧密贴合,造成工件在前推过程中周边粉体脱落而成废品或机械手抓取因粘着力较大而抓取失效的现象。为提高产品质量减少压制品脱模取放过程中的粉体脱落,人们对压制工艺进行了改进;改进后的工艺是将下压头升高至超出料穴底面O. 2-0. 3毫米时,再用料穴前侧弹性胶皮向前推动使工件与下压头结合面脱离,这样大大减少了下压与工件结合面间的粉体脱落现象,并且消除了工件与下压头结合面之间的粘着力,工艺的改进大大提高了产品质量。然而,改进后的方法亦带来了一些缺点,就是工件被料穴前侧弹性胶皮推动后,原来在模具型腔里整齐有序的姿态被改变成了杂乱无序的姿态,因此,采用数字化的机械手便难以准确地抓取物料,这给卸料造成了极大的影响,而目前还没有能消除上述影响的解决办法。基于上述的不足,因此,需要一种能对出料的工件进行有序地排队,方便机械手抓取,提高机械手的抓取频率的粉末冶金压机出料装置。

实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种能对出料的工件进行有序地排队,方便机械手抓取,提高机械手的抓取频率的粉末冶金压机出料装置。为了实现上述目的,本实用新型提供的粉末冶金压机出料装置,所述粉末冶金压机包括料穴主体、上压头、下压头及退料板,所述退料板开设有若干贯通上下表面的模腔,所述上、下压头分别处于所述退料板的两侧并可在所述模腔内将金属粉末压缩成工件,所述料穴主体滑动地设置于所述退料板的上方;所述粉末冶金压机出料装置包括前推件、排料箱及若干弹性元件,所述排料箱可滑动地安装于所述退料板上且前端设有开口的容置槽;所述弹性元件一端与所述排料箱抵触,另一端与所述退料板抵触;所述前推件安装于所述料穴主体的一侧,且可随所述料穴主体移动而推动所述工件进入所述容置槽中,并继续推动使所述排料箱远离所述模腔。较佳地,所述粉末冶金压机出料装置还包括一对导向板,所述导向板开设有滑动槽且固定于所述退料板的两侧,所述排料箱的两侧边缘滑动地安装于所述滑动槽内。通过在所述导向板上开设滑动槽,使所述排料箱在受到推力后能在所述退料板上实现自由滑动,从而使其能随所述料穴主体的前移而远离所述模腔。较佳地,所述粉末冶金压机出料装置还包括一对推杆,所述推杆安装于所述料穴主体的一侧且分别位于所述前推件的两侧,所述推杆的长度与所述前推件的长度相等,所述前推件推动所述工件完全进入容置槽后,所述推杆的顶端与所述排料箱抵触。所述前推杆的作用是推动所述工件移动,使所述工件的下表面与下压头相互脱离,而通过设置所述推杆,使所述推杆的长度等于所述前推件的长度,可使所述推杆在所述工件完全进入容置槽后同时推动所述排料箱,避免所述前推件与所述排料箱抵触并挤压造成损坏,而所述推杆借助所述料穴主体的移动推动所述排料箱使其远离所述模腔,使所述工件退出上下压头之间的压制区,方便下一步的取料工作。具体地,所述推杆为调节螺钉,所述调节螺钉与所述料穴主体螺纹连接。通过使用调节螺钉与所述料穴主体螺纹连接,使所述推杆能自由地进行微调,使其与所述前推件的长度始终保持一致。较佳地,所述容置槽的开口处设有引导槽,所述引导槽的开口向外逐渐扩大。由于所述前推件推动工件移动时,所述工件可能发生微小的偏移而不能准确进入所述容置槽,因此,设置所述引导槽可以使所述工件在偏移的情况下也能沿所述引导槽的方向准确进入所述容置槽中。较佳地,所述容置槽的另一端与所述排料箱的后端相连通。在所述工件进入所述容置槽并远离所述模腔后,机械手会对所述工件进行抓取,但是,有时会出现抓取失效的现象,通过将所述容置槽贯通所述排料箱,可使抓取失效的工件留下容置槽中并在所述前推件进行下一次推动时,通过下一工件的推动力将其推出所述容置槽,防止其卡死于容置槽中阻碍后面的工件的出料;另外,由于在前推的过程中,工件会产生粉末,这些粉末经过一段时间的前推动作后,会大量地堆积于所述容置槽,因此,所述容置槽亦可以起到排出粉末,防止堆积的作用。具体地,所述粉末冶金压机出料装置还包括接料盘,所述接料盘安装于所述排料箱的下方且正对所述容置槽另一端的出口处。当机械手抓取工作失效时,所述工件在前推件进行下一次推动时被推送出所述容置槽,因此,设置所述接料盘可将所述工件收集起来,从而方便工人对其进行下一步工序。具体地,所述粉末冶金压机出料装置还包括导向组件,所述导向组件包括弹簧座、导向杆及导向座,所述弹簧座固定于所述排料箱的一端,所述导向座与所述导向板固定,所述导向杆一端与所述弹簧座固定,另一端滑动地穿设于所述导向座上,所述弹性元件套接于所述导向杆上且一端与所述弹簧座抵触,另一端与所述导向座抵触。具体地,所述弹性元件为压缩弹簧。由于所述排料箱在排料的过程中会被推动而远离所述模腔,因此,设置所述导向杆及导向座可在所述排料箱移动的过程中对其起到进一步导向的作用,防止所述排料箱发生偏移;而利用所述弹性元件则使所述排料箱在排料完成后自动回复到原始位置,从而为下一次的排料做准备。与现有技术相比,由于本实用新型在所述排料箱的前端开设有开口的容置槽,且使所述排料箱滑动地安装所述退料板上,并利用所述弹性元件的弹性回复力作用使所述排料箱在受到推力而移动后自动地回复到初始位置,再通过将所述前推件安装于所述料穴主体上,借助所述料穴主体移动的动力使所述前推件在所述料穴主体移动时对所述模腔进行覆盖的过程中,同时推动已压制的工件,从而使所述工件进入到所述容置槽中,并使所述排料箱及工件同时远离所述模腔而退出压制区,从而实现对所述工件进行有序地排列,并处于压制区外有利于机械手的抓取,避免了机械手在抓取过程中与上压头及料穴主体产生干 涉,提高了机械手的抓取频率,保证了工件生产质量的同时,降低操机人员的劳动强度,提 高了生产效率。

图1是本实用新型粉末冶金压机出料装置的结构示意图。图2是本实用新型粉末冶金压机出料装置的分解示意图。图3是本实用新型粉末冶金压机出料装置中排料箱的结构示意图。图4是本实用新型粉末冶金压机出料装置推动工件时的状态图。图5是本实用新型粉末冶金压机出料装置中工件完全处于容置槽时的状态图。
具体实施方式
如图1所示,图1展示了本实用新型粉末冶金压机出料装置100,所述粉末冶金压 机包括料穴主体201、上压头202、下压头203及退料板204,所述退料板204开设有三道贯 通上下表面且呈矩形的模腔204a,所述上、下压头202、203分别处于所述退料板204的两侧 并可在所述模腔204a内将金属粉末压缩成工件300,所述下压头203可将所述工件300向 上顶出,使所述工件300的底面高出所述退料板204的表面0. 2毫米;所述料穴主体201滑 动地设置于所述退料板204的上方,所述粉末冶金压机出料装置100包括前推件1、排料箱 2、一对弹性元件3、一对导向板4、一对推杆5、导向组件6及接料盘7。请参阅图2,所述导向板4开设有滑动槽41且固定于所述退料板204的两侧;所 述排料箱2的两侧边缘可滑动地安装于所述滑动槽41内,且前端设有三道相互平衡的且具 有开口的容置槽21。所述导向组件6包括弹簧座61、导向杆62及导向座63,所述弹簧座 61固定于所述排料箱2的一端,所述导向座63与所述导向板4固定,所述导向杆62 —端与 所述弹簧座61固定,另一端滑动地穿设于所述导向座63上,所述弹性元件3套接于所述导 向杆62上且一端与所述弹簧座61抵触,另一端与所述导向座63抵触。所述前推件1安装 于所述料穴主体201的一侧的中间位置,所述前推件1可随所述料穴主体201移动而推动 所述工件300进入所述容置槽21中。所述前推件1的底面与所述退料板204的结合面之 间的距离为0. 4毫米至0. 5毫米,保证所述下压头203向上顶出工件300,使所述工件300 的底面高出所述退料板2040. 2毫米时,所述前推件1向前移动与所述下压头203不发生干 涉。所述弹性元件3为压缩弹簧。由于所述排料箱2在排料的过程中会被推动而远离所述 模腔204a,因此,设置所述导向杆62及导向座63可在所述排料箱2移动的过程中对其起到 进一步导向的作用,防止所述排料箱2发生偏移;而利用所述弹性元件3则使所述排料箱2 在排料完成后自动回复到原始位置,从而为下一次的排料做准备。请再参阅图2,所述推杆5安装于所述料穴主体201的一侧且分别位于所述前推件 1的两侧,所述推杆5的长度与所述前推件1的长度相等,所述前推件1推动所述工件300 完全进入所述容置槽21后,所述推杆5的顶端与所述排料箱2抵触。所述前推件1的作用 是推动所述工件300移动,使所述工件300的下表面与下压头204相互脱离,而通过设置所 述推杆5,使所述推杆5的长度等于所述前推件1的长度,可使所述推杆5在所述工件300 完全进入所述容置槽21后同时推动所述排料箱2,避免所述前推件1与所述排料箱2抵触挤压而造成损坏,而所述推杆5借助所述料穴主体201的移动推动所述排料箱2使其远离所述模腔204a,使所述工件300退出上、下压头202、203,方便下一步的取料工作。所述推杆5为调节螺钉,所述调节螺钉与所述料穴主体201螺纹连接。通过使用调节螺钉与所述料穴主体201螺纹连接,使所述推杆5能自由地进行微调,使其与所述前推件I的长度始终
保持一致。请参阅图3,具体地,所述容置槽21的开口处设有引导槽22,所述引导槽22的开口向外逐渐扩大。由于所述前推件I推动工件300移动时,所述工件300可能发生微小的偏移而不能准确进入所述容置槽21,因此,设置所述引导槽22可以使所述工件300在偏移的情况下也能沿所述引导槽33的方向准确进入所述容置槽21中。请再参阅图3,所述容置槽21的另一端与所述排料箱2的后端相连通。在所述工件300进入所述容置槽21并远离所述模腔204a后,机械手会对所述工件300进行抓取,但是,有时会出现抓取失效的现象,通过将所述容置槽21贯通所述排料箱2,可使抓取失效的工件300留下容置槽中并在所述前推件I进行下一次推动时,通过下一工件的推动力将其推出所述容置槽21,防止其卡死于容置槽21中阻碍后面的工件的出料;另外,由于在前推的过程中,工件会产生粉末,这些粉末经过一段时间的前推动作后,会大量地堆积于所述容置槽21,因此,所述容置槽21亦可以起到排出粉末,防止堆积的作用。所述接料盘7安装于所述排料箱2的下方且正对所述容置槽21另一端的出口处。当机械手抓取工作失效时,所述工件300在前推件I进行下一次推动时被推送出所述容置槽21,因此,设置所述接料盘7可将所述工件300及粉末收集起来,从而方便工人对其进行下一步工序。综合上述并结合图4及图5,下面对本实用新型粉末冶金压机出料装置100的工作原理进行详细说明,如下压制工件时,所述下压头203处于所述模腔204a的下底面承载所述金属粉末,所述金属粉末处于所述模腔204a中,此时所述上压头202向下移动进入所述模腔204a内,对所述金属粉末进行压缩,从而压制出所述工件300。出料时,所述下压头203向上推动所述工件300,使所述工件300的底面上升并高出所述退料板2040. 2毫米,此时,气缸推动所述料穴主体201带动所述前推件I向前移动,当移动到一定距离后,所述前推件I与所述工件300抵触并推动所述工件300继续向前移动;所述工件300在所述引导槽22的引导下进入所述排料箱2的容置槽21内。当所述工件300刚好完全进入所述容置槽21时,所述推杆5刚好与所述排料箱2上的弹簧座61抵触;所述料穴主体201继续向前移动,使所述推杆5推动所述弹簧座61进而推动所述排料箱2向前移动,即远离所述模腔204a及压制区域。此时,所述排料箱2在所述滑动槽41及导向杆62的双重导向作用下向前移动,同时,所述弹簧座61压缩所述弹性元件3。当所述料穴主体201的完全覆盖所述模腔204a时,停止移动,此时所述料穴主体201向所述模腔204a内再次加满所述金属粉末,与此同时,机械手将处于所述排料箱2内的工件300取出。然后,所述料穴主体201后退返回到原始位置,所述排料箱2在所述弹性元件3的回复力作用下向后移动到初始位置,此时,所述料穴主体201、上、下压头202、203、排料箱2准备下一次的压制工序。与现有技术相比,由于本实用新型在所述排料箱2的前端开设有开口的容置槽21,且使所述排料箱2的两侧边缘滑动地安装所述导向板4的滑动槽41上,并利用所述弹性元件3的弹性回复力作用使所述排料箱2在受到推力而移动后自动地回复到初始位置,再通过将所述前推件I及推杆5安装于所述料穴主体201上,借助所述料穴主体201移动的动力并利用推杆5使所述前推件I在所述料穴主体201移动时对所述模腔204a进行覆盖的过程中,同时推动已压制的工件300,从而使所述工件300进入到所述容置槽21中,并使所述排料箱2及工件300同时远离所述模腔204a而退出压制区,从而实现对所述工件300进行有序地排列,并处于压制区外有利于机械手的抓取,避免了机械手在抓取过程中与上压头202及料穴主体201产生干涉,提高了机械手的抓取频率,保证了工件生产质量的同时,降低操机人员的劳动强度,提高了生产效率。以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化,仍属于本实用新型所涵盖的范围。
权利要求1.一种粉末冶金压机出料装置,所述粉末冶金压机包括料穴主体、上压头、下压头及退料板,所述退料板开设有若干贯通上下表面的模腔,所述上、下压头分别处于所述退料板的两侧并可在所述模腔内将金属粉末压缩成工件,所述料穴主体滑动地设置于所述退料板的上方,其特征在于所述粉末冶金压机出料装置包括前推件、排料箱及若干弹性元件,所述排料箱可滑动地安装于所述退料板上且前端设有开口的容置槽;所述弹性元件一端与所述排料箱抵触,另一端与所述退料板抵触;所述前推件安装于所述料穴主体的一侧,且可随所述料穴主体移动而推动所述工件进入所述容置槽中,并继续推动使所述排料箱远离所述模腔。
2.如权利要求I所述的粉末冶金压机出料装置,其特征在于所述粉末冶金压机出料装置还包括一对导向板,所述导向板开设有滑动槽且固定于所述退料板的两侧,所述排料箱的两侧边缘滑动地安装于所述滑动槽内。
3.如权利要求I所述的粉末冶金压机出料装置,其特征在于所述粉末冶金压机出料装置还包括一对推杆,所述推杆安装于所述料穴主体的一侧且分别位于所述前推件的两侧,所述推杆的长度与所述前推件的长度相等,所述前推件推动所述工件完全进入容置槽后,所述推杆的顶端与所述排料箱抵触。
4.如权利要求3所述的粉末冶金压机出料装置,其特征在于所述推杆为调节螺钉,所述调节螺钉与所述料穴主体螺纹连接。
5.如权利要求I所述的粉末冶金压机出料装置,其特征在于所述容置槽的开口处设有引导槽,所述引导槽的开口向外逐渐扩大。
6.如权利要求I所述的粉末冶金压机出料装置,其特征在于所述容置槽的另一端与所述排料箱的后端相连通。
7.如权利要求6所述的粉末冶金压机出料装置,其特征在于所述粉末冶金压机出料装置还包括接料盘,所述接料盘安装于所述排料箱的下方且正对所述容置槽另一端的出口处。
8.如权利要求2所述的粉末冶金压机出料装置,其特征在于所述粉末冶金压机出料装置还包括导向组件,所述导向组件包括弹簧座、导向杆及导向座,所述弹簧座固定于所述排料箱的一端,所述导向座与所述导向板固定,所述导向杆一端与所述弹簧座固定,另一端滑动地穿设于所述导向座上,所述弹性元件套接于所述导向杆上且一端与所述弹簧座抵触,另一端与所述导向座抵触。
9.如权利要求1-7任一项所述的粉末冶金压机出料装置,其特征在于所述弹性元件为压缩弹簧。
专利摘要本实用新型公开一种粉末冶金压机出料装置,所述粉末冶金压机包括料穴主体、上压头、下压头及退料板,所述退料板开设有若干贯通上下表面的模腔,所述粉末冶金压机出料装置包括前推件、排料箱及若干弹性元件,所述排料箱可滑动地安装于所述退料板上且前端设有开口的容置槽;所述弹性元件一端与所述排料箱抵触,另一端与所述退料板抵触;所述前推件安装于所述料穴主体的一侧,且可随所述料穴主体移动而推动所述工件进入所述容置槽中,并继续推动使所述排料箱远离所述模腔。本实用新型粉末冶金压机出料装置具有能对出料的工件进行有序地排队,方便机械手抓取,提高机械手的抓取频率的优点。
文档编号B22F3/03GK202741735SQ20122028798
公开日2013年2月20日 申请日期2012年6月18日 优先权日2012年6月18日
发明者郑振华 申请人:郑振华


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